[發明專利]一種母排自動成型流水線

有效

• 申請號: 201710625819.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107160181B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 郭志猛;郭柳;鄭仕杰
• 申請（專利權）人: 漳州市錦成電力設備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種母排自動成型流水線，其設置有校平機構、剪切機構、沖孔機構、立彎機構和平彎機構，相鄰機構將通過物流輸送機構關聯，利用物料輸送機構將材料分別輸送到各個加工機構進行加工，直至被六軸機器人夾持到立彎機構或平彎機構上進行立彎或平彎作業，相比現有技術，自動化程度高，實現了流水線生產，連續性好，可以大幅度縮短生產時間，而且能夠保證各個機構的加工質量的穩定性，確保材料具有優異的平直度、剪切尺寸精度及沖孔精度，以確保立彎或平彎后的產品具有優異的精準度，使母排緊密無縫隙。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種母排自動成型流水線。

背景技術

母排就是指供電系統中，電柜中總制開關與各分路電路中的開關的連接銅排或鋁排，表面有做絕緣處理，主要作用是做導線用。

傳統的技術一般是使用傳統切削工藝加工母線槽產品銅，該工藝有如下弊端：1、加工端面粗糙，毛刺較多，型材進行表面處理時，易發生刮花，嚴重影響其美觀及導電性能；同時無法解決表面層的附著力問題，無法確保產品的長時間可靠運行；2、切削量大，造成型材的原材料浪費；3、端面為直角形狀，不具備導向性能。在系統安裝過程中影響產品的準確性對接安裝。

為了克服上述問題，現已經有技術提出了一種母排數控生產方法，該工藝的實施過程中是采用自動送料機構和自動搬運系統，以此避免高溫坯料不會對操作人員造成傷害，且能保證產品加工質量的穩定性；但是在實際生產中，這種方式還存在幾點不足，一是自動化程度低，在進行加工前需要人工對材料進行校直、剪切、沖孔等工序，無法形成一個自動化加工流水線，二是平彎或者立彎的精度不穩定，部分原因是因為采用人工上料，定位位置不易控制，而且材料在前期處理中也是采用人工校直沖孔等，特別是校直，校直力度不夠，而且由于前期處理工序與平彎或立彎工序是分離進行，故此材料在輸送過程中容易受到外力影響而產生二次變形，變形后的材料在立彎或平彎加工時，則會影響到加工精度。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供了一種自動化程度高，且加工精度高的母排自動成型流水線。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種母排自動成型流水線，按加工流程分別包括校平機構、剪切機構、沖孔機構、立彎機構和平彎機構，以及貫穿校平機構、剪切機構、沖孔機構進、出口的物料輸送機構；所述的立彎機構和平彎機構均設置在沖孔機構的一側，立彎機構和平彎機構的一側還設置有六軸機器人。

所述的物料輸送機構包括機架，機架上設置第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶；所述的第一輸送帶設置在校平機構的一側，第一輸送帶的出料端與校平機構連通。

所述的校平機構包括校平機架，在校平機架上設置有上校平裝置、下校平裝置及驅動上校平裝置和下校平裝置動作的第一驅動機構，上校平裝置設置在下校平裝置的上方，上校平裝置與下校平裝置之間留有供材料穿過的間隙；所述的上校平裝置和上校平裝置的一側設置有進料口，上校平裝置和上校平裝置的另一側設置有出料口，出料口連接有第二輸送帶的進口端，第二輸送帶的出口端與剪切機構的進口端連通。

所述的立彎機構和平彎機構分別設置有立彎模具、平彎模具，立彎模具的一側設置有立彎裝置，平彎模具的一側設置有平彎裝置；所述的六軸機器人設置在立彎模具、平彎模具及剪切機構出口端三者之間，使得六軸機器人可以將剪切機構上的材料夾持到立彎模具或者平彎模具上。

所述的上校平裝置包括上校平滾輪，下校平裝置包括下校平滾輪，上校平滾輪設置在下校平滾輪的上方，且上校平滾輪與下校平滾輪相互交錯設置，上校平滾輪與下校平滾輪之間留有間隙；所述的第一驅動機構包括驅動電機，驅動電機通過鏈條或者皮帶與上校平滾輪和下校平滾輪傳動連接；所述的上校平滾輪和下校平滾輪的一側設置有進料口，第一輸送帶的出口端與該進料口連通。