[發明專利]電動平衡車

有效

• 申請號: 201710625533.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107512348B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳中元;嵇鑫健
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/41;A63C17/02
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本發明實施例提供一種電動平衡車，包括至少兩個輪滑裝置，相鄰兩個輪滑裝置之間設置有連接件，用于將兩個輪滑裝置組裝成一體，每個輪滑裝置包括：踏板、主接地元件、驅動元件、第一控制器以及第一傳感器，踏板耦接于主接地元件，主接地元件耦接于驅動元件，第一控制器耦接于驅動元件和第一傳感器；踏板配置為適用于駕駛者在輪滑裝置上單點站立，且配置為組裝后在單點站立時可向前或者向后傾斜，第一傳感器用于感應駕駛者在踏板上的姿態；驅動元件用于生成控制接地元件動作以及維持輪滑裝置整體處于平衡狀態的輸出信號；主接地元件配置為在驅動元件的驅動下動作，第一控制器配置為根據姿態控制輸出信號的生成，提高了電動平衡車的用戶體驗。

技術領域

本發明實施例涉及輪滑或者代步工具技術領域，尤其涉及一種電動平衡車。

背景技術

輪滑鞋作為一種娛樂工具或者代步工具，主要可分為速度型、操控型，但是，這兩類輪滑鞋的結構形式基本一致，包括鞋體和安裝在鞋底的輪架以及若干個滾輪，所不同的是根據使用目的的不同，滾輪的數量、大小和排布會有一定的差異。使用過程中，均是靠操作者的人力驅動比如通過蹬踏動作實現滑行，從而存在一定的局限性長時間使用還是容易造成身體疲勞，另外，在滑行的過程中，站在輪滑鞋上要保持平衡，對操作者的要求較高，從而最終導致輪滑鞋的用戶體驗較差。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例所解決的技術問題之一在于提供一種電動平衡車，用以克服或者緩解現有技術中上述技術缺陷。

本發明實施例提供一種電動平衡車，其包括至少兩個輪滑裝置，相鄰兩個輪滑裝置之間設置有連接件，用于將兩個輪滑裝置組裝成一體，每個輪滑裝置包括：踏板、主接地元件、驅動元件、第一控制器以及第一傳感器，所述踏板耦接于所述主接地元件，所述主接地元件耦接于所述驅動元件，所述第一控制器耦接于所述驅動元件和所述第一傳感器；所述踏板配置為適用于駕駛者在輪滑裝置上單點站立，且配置為組裝后在單點站立時可向前或者向后傾斜，所述第一傳感器用于感應駕駛者在所述踏板上的姿態；所述驅動元件用于生成控制所述接地元件動作以及維持所述輪滑裝置整體處于平衡狀態的輸出信號；所述主接地元件配置為在所述驅動元件的驅動下動作，所述第一控制器配置為根據所述姿態控制所述輸出信號的生成。

由以上技術方案可見，本發明實施例中電動平衡車避免了人力驅動作實現滑行導致的身體疲勞，另外，在滑行的過程中，由于具有可以裝置本省可以維持平衡狀態，對操作者的操作技巧要求較低，從而提高了用戶體驗，換言之，整體上提供了一種用戶體驗更好的輪滑裝置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明實施例中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例一中輪滑裝置的結構簡要結構示意圖；

圖2為本發明實施例二中輪滑裝置的結構簡要結構示意圖；如圖

圖3a、圖3b為本發明實施例三中輪滑裝置的結構簡要結構示意圖之一和之二；

圖3c為可替代本發明實施例三中固定基座的示意圖；

圖4為本發明實施例四中的輪滑裝置簡要結構示意圖；

圖5為本發明實施例五中輪滑裝置的具體實現結構示意圖；

圖6為本發明實施例六中輪滑裝置的具體實現結構示意圖；

圖7a、圖7b為本發明實施例七中輪滑裝置的結構示意圖之一和之二；

圖8為本發明實施例八中輪滑裝置的局部示意圖；

圖9為本發明實施例九中輪滑裝置的控制原理示意圖；