[發明專利]電動平衡車

有效

• 申請號: 201710625533.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107512348B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 陳中元;嵇鑫健
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J45/41;A63C17/02
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種電動平衡車，其特征在于，包括至少兩個輪滑裝置，相鄰兩個輪滑裝置之間設置有連接件，用于將兩個輪滑裝置組裝成一體，每個輪滑裝置包括：踏板、主接地元件、驅動元件、第一控制器以及第一傳感器，所述踏板耦接于所述主接地元件，所述主接地元件耦接于所述驅動元件，所述第一控制器耦接于所述驅動元件和所述第一傳感器；所述踏板配置為適用于駕駛者在輪滑裝置上單點站立，且配置為組裝后在單點站立時可向前或者向后傾斜，所述第一傳感器用于感應駕駛者在所述踏板上的姿態；所述驅動元件用于生成控制所述接地元件動作以及維持所述輪滑裝置整體處于平衡狀態的輸出信號；所述主接地元件配置為在所述驅動元件的驅動下動作，所述第一控制器配置為根據所述姿態控制所述輸出信號的生成；

所述至少一個輪滑裝置還包括第二傳感器、第二控制器和輔助接地元件，所述第二傳感器用于感應所述驅動元件的當前轉速，所述第二控制器用于根據所述驅動元件的當前轉速以及設定的最大轉速確定期望俯仰角，所述第一控制器根據所述踏板的當前俯仰角速度以及所述期望俯仰角與當前俯仰角的角度差生成驅動電信號以控制驅動元件的輸出大小，所述輔助接地元件設置在所述踏板下方，所述輔助接地元件用于根據所述踏板傾斜時與地面的接觸，限制所述踏板傾斜的最大角度。

2.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述連接件配置為長度可調節，以調整相鄰兩個輪滑裝置之間的間距。

3.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述連接件為連接桿件，所述連接桿件的兩端分別固定在兩個輪滑裝置相向的一側，以將兩個輪滑裝置組裝在一起。

4.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述連接件用于將兩個輪滑裝置沿著縱向方向首尾相接的方式組裝在一起。

5.根據權利要求4所述的電動平衡車，其特征在于，在其中一個所述輪滑裝置的踏板的尾部設置第一固定塊，在另外一個所述輪滑裝置的踏板首部設置第二固定塊，所述連接件一端固定在所述第一固定塊上，另外一端固定在所述第二固定塊上。

6.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，所述連接件用于將兩個輪滑裝置按照橫向方向左右相接的方式組裝在一起。

7.根據權利要求4所述的電動平衡車，其特征在于，所述連接件的一端連接在其中一個所述輪滑裝置的傳動軸上，另外一端連接在另外一個所述輪滑裝置的傳動軸上。

8.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，每個輪滑裝置還包括：固定基座，所述接地元件耦合在所述固定基座上,所述固定基座固定在所述踏板的下表面。

9.根據權利要求1-3任一項所述的電動平衡車，其特征在于，對于其中至少一個所述輪滑裝置，所述踏板下方設置有旋轉軸，所述主接地元件圍繞所述旋轉軸旋轉，以使所述主接地元件的動作方向沿著所述踏板的長度方向，或者所述主接地元件的動作方向沿著所述踏板的寬度方向。

10.根據權利要求9所述的電動平衡車，其特征在于，對于其中至少一個所述輪滑裝置，還包括：旋轉限位單元，用于維持所述主接地元件的動作方向沿著所述踏板的長度方向，或者維持所述主接地元件的動作方向沿著所述踏板的寬度方向。

11.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，對于其中至少一個所述輪滑裝置，所述主接地元件的數量為一個，對應地，所述驅動元件的數量為一個。

12.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，對于其中至少一個所述輪滑裝置，所述主接地元件的數量為兩個，且所述驅動元件的數量為一個，所述驅動元件與兩個所述主接地元件耦接。

13.根據權利要求1所述的電動平衡車，其特征在于，對于其中至少一個所述輪滑裝置，所述主接地元件的數量為兩個，且所述驅動元件的數量為兩個，每個所述主接地元件配置一個所述驅動元件。