[發明專利]一種純電動環衛清掃車及其自動駕駛系統在審
| 申請號： | 201710625152.4 | 申請日： | 2017-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN109308070A | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發明（設計）人： | 閆孟洋;李高鵬;朱光海;李振山;朱敏 | 申請（專利權）人： | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人： | 吳敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 路邊 車身 自動駕駛系統 環衛清掃車 自動駕駛 純電動 障礙物 制動子系統 周圍障礙物 子系統檢測 距離檢測 自動控制車輛 避開障礙物 車輛距離 車輛轉向 電控轉向 動力電池 控制模塊 影響車輛 正常行駛 檢測 減速 行駛 | ||
1.一種純電動環衛清掃車自動駕駛系統，其特征在于，包括用于為環衛清掃車提供整車能量的動力模塊，以及控制模塊，用于檢測車輛與車身周圍障礙物距離的車身周圍障礙物檢測子系統，用于檢測車輛與路邊距離的路邊距離檢測子系統，電控轉向子系統和制動子系統，所述動力模塊是動力電池，所述控制模塊采樣連接所述車身周圍障礙物檢測子系統和路邊距離檢測子系統，控制連接所述電控轉向子系統和制動子系統。
2.根據權利要求1所述的純電動環衛清掃車自動駕駛系統，其特征在于，所述車身周圍障礙物檢測子系統包括四組超聲波雷達探頭，用于分別設置在車身的前、后、左、右側；所述路邊距離檢測子系統包括兩組激光測距雷達，用于分別設置在車頭兩側。
3.根據權利要求1或2所述的純電動環衛清掃車自動駕駛系統，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括定位模塊和行走子系統，所述控制模塊采樣連接所述定位模塊，控制連接所述行走子系統。
4.根據權利要求3所述的純電動環衛清掃車自動駕駛系統，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括用于獲取車輛需要通過的路口處紅綠信號燈狀態信息的信息獲取模塊，所述控制模塊采樣連接所述信息獲取模塊。
5.根據權利要求3所述的純電動環衛清掃車自動駕駛系統，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括用于檢測動力電池剩余電量的剩余電量檢測模塊，所述控制模塊采樣連接所述剩余電量檢測模塊。
6.一種純電動環衛清掃車，其特征在于，包括純電動環衛清掃車自動駕駛系統和清掃機構，所述自動駕駛系統包括用于為環衛清掃車提供整車能量的動力模塊，以及控制模塊，用于檢測車輛與車身周圍障礙物距離的車身周圍障礙物檢測子系統，用于檢測車輛與路邊距離的路邊距離檢測子系統，電控轉向子系統和制動子系統，所述動力模塊是動力電池，所述控制模塊采樣連接所述車身周圍障礙物檢測子系統和路邊距離檢測子系統，控制連接所述電控轉向子系統和制動子系統。
7.根據權利要求6所述的純電動環衛清掃車，其特征在于，所述車身周圍障礙物檢測子系統包括四組超聲波雷達探頭，用于分別設置在車身的前、后、左、右側；所述路邊距離檢測子系統包括兩組激光測距雷達，用于分別設置在車頭兩側。
8.根據權利要求6或7所述的純電動環衛清掃車，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括定位模塊和行走子系統，所述控制模塊采樣連接所述定位模塊，控制連接所述行走子系統。
9.根據權利要求8所述的純電動環衛清掃車，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括用于獲取車輛需要通過的路口處紅綠信號燈狀態信息的信息獲取模塊，所述控制模塊采樣連接所述信息獲取模塊。
10.根據權利要求8所述的純電動環衛清掃車，其特征在于，所述自動駕駛系統還包括用于檢測動力電池剩余電量的剩余電量檢測模塊，所述控制模塊采樣連接所述剩余電量檢測模塊。
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