[發明專利]一種水上重力錨的快速精確定位方法

有效

• 申請號: 201710624318.0
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107389027B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 任其江;趙政;姜江華;劉江濤;祝妙奇;甘文俊;劉曉霞;丁漢龍
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋局集團第二工程有限公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: G01C3/10
• 分類號: G01C3/10
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

本發明公開了一種水上重力錨的快速精確定位方法，在起重定位船上設置兩個定位點，通過三角函數的關系建立參考方程，在測出兩個定位點的坐標后，通過參考方程即可間接得到重力錨坐標。本發明不受外部環境影響，可全天候作業，不需要有穩定平臺架設儀器；本方法測量準確，便捷高效，極大地縮短了測量定位時間，具有較大的推廣價值。

技術領域

本發明涉及橋梁工程施工技術領域，尤其涉及一種水上重力錨的快速精確定位方法。

背景技術

沉井基礎作為橋梁深水基礎，其質量大、施工周期長，工況復雜，在施工過程中，需要承受水流力、波浪力、風力等各種荷載，因此，沉井基礎的施工定位至關重要。

沉井基礎的施工通常是通過錨碇系統進行定位施工，因此，重力錨的定位對于沉井基礎的施工就顯得非常重要。在現有的橋梁施工中，重力錨的定位采用傳統的常規光電測量或GNSS-RTK測量手段，由于重力錨體積較大，采用水上大型浮吊吊裝施工，一直沒有較好的測量定位方法，使用傳統的常規光電測量或GNSS-RTK測量手段，無法快速而準確的測量定位重力錨的位置及角度方位，這給推廣應用帶來困難；如果直接測量重力錨的位置，由于施工時外部環境的影響，會使測出的重力錨坐標有較大的偏差。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明提供了一種水上重力錨的快速精確定位方法，通過間接測量重力錨的坐標，實現重力錨錨位快速定位，且定位精確，不受外界環境的影響，施工簡單。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種水上重力錨的快速精確定位方法，其包括如下步驟：

S1：將起重定位船開至重力錨目標位置附近，進行初步定位，利用運輸船將重力錨運至重力錨目標位置附近，利用已初步定位好的起重定位船將重力錨垂直起吊，并在起重定位船上布置定位點C1和定位點C2；

S2：以定位點C1為起始點，以定位點C1和定位點C2的連線為方向建立參考線；

S3：測量重力錨與定位點C1之間的距離L1，測量定位點C1與定位點C2之間的距離L2，測量重力錨和定位點C1的連線與參考線之間的夾角β，通過L1、L2和β三個參數建立參考方程，用于計算重力錨坐標；

S4：在岸邊固定位置設置兩臺全球導航衛星定位系統，兩臺全球導航衛星定位系統同步進行并分別測量定位點C1和定位點C2的坐標，根據S3的參考方程計算重力錨坐標；

S5：判斷S4計算出來的重力錨坐標是否為重力錨目標位置，如果是，將重力錨放入重力錨目標位置，如果不是，調整重力錨位置，直到重力錨坐標為重力錨目標位置時，將重力錨放入重力錨目標位置。

進一步地，S5中通過調整起重定位船來調整重力錨位置。

進一步地，S1中重力錨、定位點C1和定位點C2三點一線。

進一步地，定位點C1位于起重定位船的船頭，定位點C2位于起重定位船的船尾，定位點C1與定位點C2之間的距離L2等于船長。

進一步地，S2中定位點C1與定位點C2之間的連線位于起重定位船的縱向中心線上。

進一步地，S3中使用全站儀測量距離。

進一步地，S4中全球導航衛星定位系統采用GPS。

進一步地，S4中利用參考方程編制運算程序，通過運算程序計算重力錨坐標。

本發明還提供了一種水上重力錨的快速精確定位方法，其包括如下步驟：

A1：將起重定位船開至重力錨目標位置附近，進行初步定位，利用運輸船將重力錨運至重力錨目標位置附近，利用已初步定位好的起重定位船將重力錨垂直起吊，并在起重定位船上布置定位點C1和定位點C2；