[發(fā)明專(zhuān)利]一種水上重力錨的快速精確定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710624318.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107389027B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任其江;趙政;姜江華;劉江濤;祝妙奇;甘文俊;劉曉霞;丁漢龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵大橋局集團(tuán)第二工程有限公司;中鐵大橋局集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C3/10
• 分類(lèi)號(hào): G01C3/10
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于，其包括如下步驟：

S1：將起重定位船開(kāi)至重力錨目標(biāo)位置附近，進(jìn)行初步定位，利用運(yùn)輸船將重力錨運(yùn)至重力錨目標(biāo)位置附近，利用已初步定位好的起重定位船將重力錨垂直起吊，并在起重定位船上布置定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2；

S2：以定位點(diǎn)C1為起始點(diǎn)，以定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2的連線(xiàn)為方向建立參考線(xiàn)；

S3：測(cè)量重力錨與定位點(diǎn)C1之間的距離L1，測(cè)量定位點(diǎn)C1與定位點(diǎn)C2之間的距離L2，測(cè)量重力錨和定位點(diǎn)C1的連線(xiàn)與參考線(xiàn)之間的夾角β，通過(guò)L1、L2和β三個(gè)參數(shù)建立參考方程，用于計(jì)算重力錨坐標(biāo)；

S4：在岸邊固定位置設(shè)置兩臺(tái)全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，兩臺(tái)全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)同步進(jìn)行并分別測(cè)量定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2的坐標(biāo)，根據(jù)S3的參考方程計(jì)算重力錨坐標(biāo)；

S5：判斷S4計(jì)算出來(lái)的重力錨坐標(biāo)是否為重力錨目標(biāo)位置，如果是，將重力錨放入重力錨目標(biāo)位置，如果不是，調(diào)整重力錨位置，直到重力錨坐標(biāo)為重力錨目標(biāo)位置時(shí)，將重力錨放入重力錨目標(biāo)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：S5中通過(guò)調(diào)整起重定位船來(lái)調(diào)整重力錨位置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：S1中重力錨、定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2三點(diǎn)一線(xiàn)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：定位點(diǎn)C1位于起重定位船的船頭，定位點(diǎn)C2位于起重定位船的船尾，定位點(diǎn)C1與定位點(diǎn)C2之間的距離L2等于船長(zhǎng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：S2中定位點(diǎn)C1與定位點(diǎn)C2之間的連線(xiàn)位于起重定位船的縱向中心線(xiàn)上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：S3中使用全站儀測(cè)量距離。

7.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：S4中全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)采用GPS。

8.如權(quán)利要求1所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：S4中利用參考方程編制運(yùn)算程序，通過(guò)運(yùn)算程序計(jì)算重力錨坐標(biāo)。

9.一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于，其包括如下步驟：

A1：將起重定位船開(kāi)至重力錨目標(biāo)位置附近，進(jìn)行初步定位，利用運(yùn)輸船將重力錨運(yùn)至重力錨目標(biāo)位置附近，利用已初步定位好的起重定位船將重力錨垂直起吊，并在起重定位船上布置定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2；

A2：在岸邊固定位置設(shè)置兩臺(tái)全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，兩臺(tái)全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)同步進(jìn)行并分別測(cè)量定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2的坐標(biāo)，根據(jù)定位點(diǎn)C1的坐標(biāo)、定位點(diǎn)C2的坐標(biāo)以及重力錨與定位點(diǎn)C1和定位點(diǎn)C2三者之間的位置關(guān)系確定重力錨坐標(biāo)；

A3：判斷A2確定的重力錨坐標(biāo)是否為重力錨目標(biāo)位置，如果是，將重力錨放入重力錨目標(biāo)位置，如果不是，調(diào)整重力錨位置，直到重力錨坐標(biāo)為重力錨目標(biāo)位置時(shí)，將重力錨放入重力錨目標(biāo)位置。

10.如權(quán)利要求9所述的一種水上重力錨的快速精確定位方法，其特征在于：A2中還包括測(cè)量重力錨與定位點(diǎn)C1之間的距離L1，測(cè)量定位點(diǎn)C1與定位點(diǎn)C2之間的距離L2，測(cè)量重力錨與定位點(diǎn)C2之間的距離L，通過(guò)L1、L2和L三個(gè)參數(shù)建立三角函數(shù)參考方程，用于計(jì)算重力錨坐標(biāo)。