[發明專利]可如廁自動輪椅

在審

• 申請號: 201710623712.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107582259A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 桑凌峰;王洪波;田宇;翟清海;張亞軍;石立宏;章文通;許益偉
• 申請（專利權）人: 浙江佑仁智能機器人有限公司;寧波市智能制造產業研究院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術領域

本發明涉及康復醫療器械領域，具體為一種助老助殘的可如廁自動輪椅。

背景技術

輪椅作為一種普遍的醫療器械，為老人及傷殘人士提供了很大的方便。雖然輪椅的設計越來越人性化，但是許多老、病人的特殊身體情況導致了他們不能正常的使用坐便器進行如廁。針對這種情況，市面上出現了一些帶便盆的輪椅，其中心思想大都是在坐墊上做出“O”形或者“U”的可拆卸孔，把可拆卸部分拿掉以后再用便盆輔助如廁；還有一些可如廁輪椅考慮到了與坐便器的對接，但大多停留在理論階段，具體實施方式中有致命的問題考慮欠佳，如：與坐便器對接過程中的對正問題。所以本發明設計出了一種安全可行、自動化程度高的可如廁自動輪椅。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種方便老、病人家居生活、助人如廁、減輕護理人員數量及勞動強度的可如廁自動輪椅。

本發明采用的技術方案是：

一種可如廁自動輪椅，其特征在于，包括：座椅固定支架、座椅活動支架、坐墊支架、固定在所述坐墊支架中間的馬桶墊板、連接所述座椅固定支架和座椅活動支架的起升機構、設置在所述坐墊支架上方的如廁機構以及固定在所述座椅固定支架下部的行走機構；所述座椅活動支架與所述坐墊支架固連；所述起升機構包括起升推桿，所述起升推桿的固定端與所述座椅固定支架固定連接，推桿端與所述座椅活動支架固定連接；所述如廁機構通過將左右對稱的兩部分分開實現如廁，包括：固定在所述坐墊支架前后兩側的兩條相互平行的滑軌、沿所述滑軌移動的滑塊、與所述滑塊固定連接在坐墊連接板、與所述坐墊連接板連接的螺紋連接板、與所述螺紋連接板栓接的推桿連接板和橫移推桿；所述橫移推桿的固定端固定在所述座椅支架上，推桿端與所述推桿連接板固連，所述橫移推桿為兩個，分別推動兩個所述坐墊連接板向左右兩個方向移動。

進一步地，所述起升機構還包括：直線導桿、固定在所述座椅固定支架上的滑座，所述直線導桿與所述滑座相適配連接，所述直線導桿在所述滑座內上下移動，所述直線導桿的上端通過座椅上支架板固定在所述坐墊支架的下方，所述直線導桿的側面固定在座椅側支架板上，所述座椅側支架板與所述座椅上支架板固連；所述直線導桿為四個，在所述輪椅的左右兩側各設置兩個。

進一步地，所述行走機構包括設置在所述座椅支架四個角的麥克納姆輪、固定在所述座椅支架上的減速電機、與所述減速電機的減速器的輸出軸同軸連接的主動帶輪、與所述麥克納姆輪同軸連接的從動帶輪以及連接所述主動帶輪和從動帶輪的同步帶。

進一步地，所述行走機構包括傳動部分和輪子安裝部分；傳動部分包括麥輪箱蓋、與所述麥輪箱蓋固連的行走箱固定件、與所述麥輪箱蓋連接的下箱蓋、與座椅固定支架固連的下側前筋板、與座椅固定支架固連的第一后筋板和第二后筋板、與座椅固定支架固連的蝸輪蝸桿減速箱、與蝸輪蝸桿減速箱的輸入軸同軸相連的減速電機、與蝸輪蝸桿減速箱輸出孔連接的減速箱輸出軸、與減速箱輸出軸連接的主動帶輪；所述輪子安裝部分包括：麥克納姆輪、與麥克納姆輪栓接的麥輪連接板、與麥輪連接板鍵連接的麥輪軸、與麥輪軸兩端連接的軸承、與所述麥輪軸鍵連接的從動帶輪、與麥輪箱蓋連接的下軸承座、與所述下軸承座連接的上軸承座。

更進一步地，所述馬桶墊板上還固定有馬桶膠墊。

相對于現有技術本發明顯而易見地具有以下有益效果：

1、本發明通過橫移推桿-滑軌-滑塊的結構可以實現坐墊自動開合，配合自帶的馬桶膠墊可以實現老人/傷殘人士的如廁功能，使老人/傷殘人士有尊嚴的享受現代生活。

2、本發明所采用的以麥克納姆輪為基本組成部分的全向移動系統，解決了自動如廁功能實現時與坐便器對接的精準性這一問題，同時也減小了輪椅旋轉時的活動半徑，有利于老人/傷殘人士的家居和戶外的活動。

3、通過起升推桿的伸縮使整個輪椅高度可調，直線導桿-滑座的應用使得升降機構的穩定性與可靠性大大提高，功能性更強，在適應不同高度坐便器尺寸的同時，也滿足了老人/傷殘人士的生活需要

4、本發明自動化程度較高，可以減少護理人員數量，減輕護理人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明可如廁自動輪椅的立體示意圖；

圖2為本發明可如廁自動輪椅的車架等軸側示意圖；

圖3為本發明可如廁自動輪椅的車架后視圖；

圖4為本發明可如廁自動輪椅的可如廁結構爆炸視圖；

圖5為本發明可如廁自動輪椅的起升機構示意圖；

圖6為本發明可如廁自動輪椅的行走機構正面示意圖；