[發明專利]可如廁自動輪椅

在審

• 申請號: 201710623712.2
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107582259A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 桑凌峰;王洪波;田宇;翟清海;張亞軍;石立宏;章文通;許益偉
• 申請（專利權）人: 浙江佑仁智能機器人有限公司;寧波市智能制造產業研究院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種可如廁自動輪椅，其特征在于，包括：座椅固定支架(108)、座椅活動支架、坐墊支架(106)、固定在所述坐墊支架(106)中間的馬桶墊板(203)、連接所述座椅固定支架(108)和座椅活動支架的起升機構、設置在所述坐墊支架(106)上方的如廁機構以及固定在所述座椅固定支架(108)下部的行走機構；所述座椅活動支架與所述坐墊支架(106)固連；所述起升機構包括起升推桿(301)，所述起升推桿(301)的固定端與所述座椅固定支架(108)固定連接，推桿端與所述座椅活動支架固定連接；所述如廁機構通過將左右對稱的兩部分分開實現如廁，包括：固定在所述坐墊支架(106)前后兩側的兩條相互平行的滑軌(202)、沿所述滑軌(202)移動的滑塊(209)、與所述滑塊(209)固定連接在坐墊連接板(204)、與所述坐墊連接板(204)連接的螺紋連接板(208)、與所述螺紋連接板(208)栓接的推桿連接件(212)和橫移推桿(211)；所述橫移推桿(211)的固定端固定在所述座椅支架上，推桿端與所述推桿連接件(212)固連，所述橫移推桿(211)為兩個，分別推動兩個所述坐墊連接板(204)向左右兩個方向移動。

2.根據權利要求1所述的可如廁自動輪椅，其特征在于，所述起升機構還包括：直線導桿(311)、固定在所述座椅固定支架(108)上的滑座(310)，所述直線導桿(311)與所述滑座(310)相適配連接，所述直線導桿(311)在所述滑座(310)內上下移動，所述直線導桿(311)的上端通過座椅上支架板(114)固定在所述坐墊支架(106)的下方，所述直線導桿(311)的側面固定在座椅側支架板(115)上，所述座椅側支架板(115)與所述座椅上支架板(114)固連；所述直線導桿(311)為四個，在所述輪椅的左右兩側各設置兩個。

3.根據權利要求1所述的可如廁自動輪椅，其特征在于，所述行走機構包括設置在所述座椅支架四個角的麥克納姆輪(403)、固定在所述座椅支架上的減速電機(408)、與所述減速電機(408)的減速器的輸出軸同軸連接的主動帶輪(409)、與所述麥克納姆輪(403)同軸連接的從動帶輪(412)以及連接所述主動帶輪(409)和從動帶輪(412)的同步帶。

4.根據權利要求3所述的可如廁自動輪椅，其特征在于，所述行走機構包括傳動部分和輪子安裝部分；傳動部分包括麥輪箱蓋(401)、與所述麥輪箱蓋(401)固連的行走箱固定件(404)、與所述麥輪箱蓋(401)連接的下箱蓋(402)、與座椅固定支架(108)固連的下側前筋板(405)、與座椅固定支架(108)固連的后筋板、與座椅固定支架(108)固連的蝸輪蝸桿減速箱(407)、與蝸輪蝸桿減速箱(407)的輸入軸同軸相連的減速電機(408)、與蝸輪蝸桿減速箱(407)輸出孔連接的減速箱輸出軸、與減速箱輸出軸連接的主動帶輪(409)；所述輪子安裝部分包括：麥克納姆輪(403)、與麥克納姆輪(403)栓接的麥輪連接板(413)、與麥輪連接板(413)鍵連接的麥輪軸(414)、與麥輪軸(414)兩端連接的軸承(415)、與所述麥輪軸(414)鍵連接的從動帶輪(412)、與麥輪箱蓋(401)連接的下軸承座(410)、與所述下軸承座(410)連接的上軸承座(411)。

5.根據權利要求1所述的可如廁自動輪椅，其特征在于，所述馬桶墊板(203)上還固定有馬桶膠墊(205)。