[發明專利]一種用于自動倉儲系統的卷料堆垛機

有效

• 申請號: 201710620266.X
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107364724B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王立明;羅大林
• 申請（專利權）人: 中冶東方工程技術有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;金衛文

本發明涉及一種用于自動倉儲系統的卷料堆垛機，該卷料堆垛機包括：機架；平移機構，用于帶動機架在垂直豎向的平面內進行平移；升降平臺，可豎向滑動地設于機架上；貨叉，其包括沿橫向延伸且同在一個垂直豎向的平面的兩個叉指，兩個叉指的頂托面之間的縱向間距沿著自上而下的方向逐漸變窄，以防止兩個叉指托起的卷料從貨叉上掉落；橫向驅動機構，設于升降平臺上且能夠帶動貨叉沿著橫向進行往復運動；豎向驅動機構，設于機架上，用于驅動升降平臺在機架上沿著豎向進行升降。該卷料堆垛機能夠有效降低卷料在被該堆垛機搬運和堆垛的過程中易掉落的風險，進而促使自動倉儲系統能夠應用在板帶軋制工廠中。

技術領域

本發明屬于自動倉儲系統技術領域，具體涉及一種用于自動倉儲系統的卷料堆垛機。

背景技術

隨著科技的不斷發展，自動倉儲系統已逐步進入各類產品加工的工廠。該自動倉儲系統不僅能夠通過計算機控制堆垛機將取貨點(例如運輸小車的卸料地點或生產線的末尾端)的貨物搬送并堆垛到立體倉庫內，而且還能通過計算機控制堆垛機從立體倉庫內取出貨物并將其擺放到發貨點，例如產品出廠發貨區域。

然而，由于現有的堆垛機在搬運和堆垛卷料的過程中容易引起卷料掉落，導致已有自動倉儲系統暫不能被應用在板帶軋制工廠中，因此如何降低卷料在被堆垛機搬運和堆垛的過程中易掉落的風險是一個棘手問題。

發明內容

為了解決上述全部或部分問題，本發明提供一種用于自動倉儲系統的卷料堆垛機，能夠有效降低卷料在被該堆垛機搬運和堆垛的過程中易掉落的風險，進而促使自動倉儲系統能夠應用在板帶軋制工廠中。

本發明提供了一種用于自動倉儲系統的卷料堆垛機，該卷料堆垛機包括：機架；平移機構，用于帶動所述機架在垂直豎向的平面內進行平移；升降平臺，可豎向滑動地設于所述機架上；貨叉，其包括沿橫向延伸且同在一個垂直豎向的平面的兩個叉指，兩個所述叉指的頂托面之間的縱向間距沿著自上而下的方向逐漸變窄，以防止兩個所述叉指托起的卷料從所述貨叉上掉落；橫向驅動機構，設于所述升降平臺上且能夠帶動所述貨叉沿著橫向進行往復運動；豎向驅動機構，設于所述機架上，用于驅動所述升降平臺在所述機架上沿著豎向進行升降。

本發明的用于自動倉儲系統的卷料堆垛機能夠通過平移機構在取貨點與立體倉庫之間及立體倉庫與發貨點之間進行順暢的移動，而且能通過豎向驅動機構來驅動升降平臺和貨叉在機架上沿著豎向同步升降，還能夠通過橫向驅動機構驅動貨叉沿著橫向進行往復運動，使得該卷料堆垛機不僅可輕松地將取貨點的貨物搬送并堆垛到立體倉庫內，而且還能可輕松地從立體倉庫內取出貨物并將其擺放到發貨點。與此同時，由于該卷料堆垛機使用的貨叉具有沿橫向延伸且同在一個垂直豎向的平面的兩個叉指，且兩個叉指的頂托面之間的縱向間距沿著自上而下的方向逐漸變窄，因此該貨叉既可以安全地、平穩地托起卷料，又可以在取放和搬運卷料時防止被托起的卷料從貨叉上掉落，促使卷料堆垛機能夠有效降低卷料在被該堆垛機搬運和堆垛的過程中易掉落的風險，進而推進自動倉儲系統盡快應用在板帶軋制工廠中。

此外，本發明的用于自動倉儲系統的卷料堆垛機的結構簡單，制造方便，使用安全可靠，便于實施推廣應用。

附圖說明

下面結合附圖詳細說明本發明。通過結合以下附圖所作的詳細描述，本發明的上述或其他方面的內容將變得更清楚和更容易理解。附圖中：

圖1為根據本發明實施例的用于自動倉儲系統的卷料堆垛機的結構示意圖；

圖2是圖1中D1區域內的局部放大圖；

圖3是圖1中D2區域內的局部放大圖；

圖4是圖1中D3區域內的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的具體實施方式。