[發(fā)明專利]一種用于自動倉儲系統(tǒng)的卷料堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710620266.X
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107364724B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立明;羅大林
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶東方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴;金衛(wèi)文

1.一種用于自動倉儲系統(tǒng)的卷料堆垛機，其特征在于，包括：

機架；

平移機構(gòu)，用于帶動所述機架在垂直豎向的平面內(nèi)進行平移；

升降平臺，可豎向滑動地設(shè)于所述機架上；

貨叉，其包括沿橫向延伸且同在一個垂直豎向的平面的兩個叉指，兩個所述叉指的頂托面之間的縱向間距沿著自上而下的方向逐漸變窄，以防止兩個所述叉指托起的卷料從所述貨叉上掉落；

橫向驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述升降平臺上且能夠帶動所述貨叉沿著橫向進行往復(fù)運動；

豎向驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于所述機架上，用于驅(qū)動所述升降平臺在所述機架上沿著豎向進行升降；

設(shè)于所述升降平臺上的兩個阻擋支架，所述貨叉在縱向上位于兩個所述阻擋支架之間，使得所述阻擋支架能夠防止所述卷料在所述機架沿著縱向移動時產(chǎn)生晃動而脫離所述貨叉，所述阻擋支架的頂部表面為圓弧面，所述圓弧面的中軸線沿著橫向方向延伸，并且高于所述叉指的頂托面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料堆垛機，其特征在于，所述豎向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的卷揚機、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述機架的頂部上的定滑輪和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述升降平臺上的動滑輪，其中所述卷揚機中的鋼絲繩的自由端依次穿過所述定滑輪和動滑輪后固定在所述機架的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料堆垛機，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括鋪設(shè)在所述機架下方的第一軌道和設(shè)于所述機架的底部上且能夠沿所述第一軌道滾動的第一軌道輪，以及用于驅(qū)動所述第一軌道輪進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動源。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷料堆垛機，其特征在于，所述平移機構(gòu)還包括鋪設(shè)在所述機架上方的第二軌道和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于所述機架的頂部上且能夠沿著所述第二軌道滾動的第二軌道輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷料堆垛機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動源是帶有制動器的減速電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷料堆垛機，其特征在于，所述平移機構(gòu)還包括設(shè)于所述機架的底部上且也能沿著所述第一軌道滾動的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的軸線與所述第一軌道輪的軸線相垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料堆垛機，其特征在于，在所述機架或所述阻擋支架上設(shè)有用于檢測所述卷料的溫度的溫度檢測儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷料堆垛機，其特征在于，還包括激光測距儀和控制器，所述控制器與所述激光測距儀、平移機構(gòu)、豎向驅(qū)動機構(gòu)和橫向驅(qū)動機構(gòu)相連。