[發(fā)明專利]一種用于無(wú)人機(jī)牽引的連桿裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710620210.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107521715B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏凱;姬鵬博;安文鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彩虹無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/22
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/22
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 楊春穎

本發(fā)明公開(kāi)一種用于無(wú)人機(jī)牽引的連桿裝置，其包括連桿組件、緩沖彈簧組件、升降機(jī)輪單元、鎖定器、拉環(huán)和牽引接頭；緩沖彈簧組件包括緩沖彈簧、伸縮桿，固定套筒，伸縮桿的一端連接有拉環(huán)，用于與牽引車(chē)連接，另一端插入固定套筒中，能夠在固定套筒中滑動(dòng)，緩沖彈簧套設(shè)在固定套筒外周，緩沖彈簧的兩端分別固定在伸縮桿與固定套筒上；連桿組件由多個(gè)可拆卸的連桿直線裝配而成；其一端與固定套筒可拆卸地連接，另一端連接有牽引接頭，用于與無(wú)人機(jī)的前輪連接；升降機(jī)輪單元以能夠使機(jī)輪升降的方式安裝于遠(yuǎn)離拉環(huán)側(cè)的中后段的連桿上；鎖定器能將機(jī)輪鎖定。本發(fā)明能適應(yīng)不同高度底盤(pán)的牽引車(chē)。采用模塊化設(shè)計(jì)，方便使用、運(yùn)輸和維護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種牽引無(wú)人機(jī)的連桿裝置，屬于航空飛行器保障設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其保障設(shè)備也需要配備完善。不同于有人機(jī)，無(wú)人機(jī)在地面時(shí)沒(méi)有移動(dòng)能力，依靠人推不方便，所以在上下跑道時(shí)需要利用牽引車(chē)，而牽引車(chē)和無(wú)人機(jī)的前輪之間是靠連桿裝置連接的。

現(xiàn)階段連桿裝置存在的問(wèn)題主要有：

1)由于連桿比較長(zhǎng)，牽引車(chē)停止時(shí)候，無(wú)人機(jī)由于慣性擠壓連桿，容易造成變形；

2)牽引車(chē)執(zhí)行牽引作業(yè)時(shí)，連桿裝置的機(jī)輪無(wú)法升起，可能與地面或連桿產(chǎn)生干涉，影響對(duì)無(wú)人機(jī)的牽引，易發(fā)生事故；

3)連桿裝置不是分段模塊化的，使用、運(yùn)輸和維護(hù)不方便。

因此迫切需要設(shè)計(jì)一種能解決以上問(wèn)題、同時(shí)成本造價(jià)較低的牽引連桿裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于無(wú)人機(jī)牽引的連桿裝置，解決無(wú)人機(jī)牽引過(guò)程中運(yùn)輸不方便的問(wèn)題，牽引效率高，不發(fā)生干涉。

本發(fā)明所要采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供一種用于無(wú)人機(jī)牽引的連桿裝置，其包括連桿組件、緩沖彈簧組件、升降機(jī)輪單元、鎖定器、拉環(huán)和牽引接頭；所述緩沖彈簧組件包括緩沖彈簧、伸縮桿，固定套筒，所述伸縮桿的一端連接有拉環(huán)，用于與牽引車(chē)連接，另一端插入固定套筒中，能夠在固定套筒中滑動(dòng)，緩沖彈簧套設(shè)在固定套筒外周，緩沖彈簧的兩端分別固定在伸縮桿與固定套筒上，所述連桿組件由多個(gè)可拆卸的連桿直線裝配而成；其一端與固定套筒可拆卸地連接，另一端連接有牽引接頭，用于與無(wú)人機(jī)的前輪連接；所述升降機(jī)輪單元以能夠使機(jī)輪升降的方式安裝于遠(yuǎn)離拉環(huán)側(cè)的中后段的連桿上；所述鎖定器安裝于連桿組件上，能夠?qū)C(jī)輪鎖定。

優(yōu)選所述升降機(jī)輪單元包括曲柄齒輪組件、機(jī)輪和機(jī)輪架；所述曲柄齒輪組件包括齒輪盤(pán)固定支架、手柄、水平定位銷(xiāo)、滑動(dòng)齒條、圓形齒輪盤(pán)；所述齒輪盤(pán)固定支架為兩個(gè)平行地固定在連桿組件上板狀支架，用于固定圓形齒輪盤(pán)，兩個(gè)板狀支架上對(duì)稱地分別具有水平導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)齒條安裝于兩塊板狀支架中間的水平滑動(dòng)槽中，對(duì)稱地安裝于滑動(dòng)齒條兩側(cè)的水平定位銷(xiāo)裝配于水平導(dǎo)向槽中，所述手柄安裝于圓形齒輪盤(pán)上，通過(guò)搖動(dòng)手柄，能夠使圓形齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與所述圓形齒輪盤(pán)嚙合的滑動(dòng)齒條在水平導(dǎo)向槽的作用下沿水平滑動(dòng)槽滑動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述機(jī)輪升降。

優(yōu)選在與固定套筒相連的連桿上安裝有水平拉桿，以用于操作人員抬起連桿裝置并與牽引車(chē)連接。

優(yōu)選所述機(jī)輪架包括傳動(dòng)桿、傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)軸和兩個(gè)彎拐臂，所述傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)軸固定于連桿組件上，其位于連桿組件的下方，兩個(gè)所述彎拐臂分別于彎拐處可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)軸的兩端，兩個(gè)所述彎拐臂的下端分別固聯(lián)在所述機(jī)輪的軸上，所述傳動(dòng)桿在連桿組件的上方將兩個(gè)所述彎拐臂的上端相連，傳動(dòng)桿通過(guò)搖臂與所述滑動(dòng)齒條連接，從而通過(guò)所述滑動(dòng)齒條的前后滑動(dòng)帶動(dòng)所述機(jī)輪升降。

優(yōu)選兩個(gè)彎拐臂分別通過(guò)復(fù)位彈簧與所述連桿組件連接。

優(yōu)選連桿組件最后端的連桿上安裝有手把。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：