[發(fā)明專利]一種用于無人機(jī)牽引的連桿裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710620210.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107521715B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏凱;姬鵬博;安文鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 彩虹無人機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 楊春穎

1.一種用于無人機(jī)牽引的連桿裝置，其特征在于：包括連桿組件、緩沖彈簧組件、升降機(jī)輪單元、鎖定器、拉環(huán)和牽引接頭；

所述緩沖彈簧組件包括緩沖彈簧、伸縮桿、固定套筒，所述伸縮桿的一端連接有拉環(huán)，用于與牽引車連接，另一端插入固定套筒中，能夠在固定套筒中滑動，緩沖彈簧套設(shè)在固定套筒外周，緩沖彈簧的兩端分別固定在伸縮桿與固定套筒上；

所述連桿組件由多個可拆卸的連桿直線裝配而成；其一端與固定套筒可拆卸地連接，另一端連接有牽引接頭，用于與無人機(jī)的前輪連接；

所述升降機(jī)輪單元以能夠使機(jī)輪升降的方式安裝于遠(yuǎn)離拉環(huán)側(cè)的中后段的連桿上；

所述鎖定器安裝于連桿組件上，能夠?qū)C(jī)輪鎖定；

所述升降機(jī)輪單元包括曲柄齒輪組件、機(jī)輪和機(jī)輪架；所述曲柄齒輪組件包括齒輪盤固定支架、手柄、水平定位銷、滑動齒條、圓形齒輪盤；所述齒輪盤固定支架為兩個平行地固定在連桿組件上板狀支架，用于固定圓形齒輪盤，兩個板狀支架上對稱地分別具有水平導(dǎo)向槽，所述滑動齒條安裝于兩塊板狀支架中間的水平滑動槽中，對稱地安裝于滑動齒條兩側(cè)的水平定位銷裝配于水平導(dǎo)向槽中，能夠在水平導(dǎo)向槽中滑動，所述手柄安裝于圓形齒輪盤上，通過搖動手柄，能夠使圓形齒輪盤轉(zhuǎn)動，帶動與所述圓形齒輪盤嚙合的滑動齒條在水平導(dǎo)向槽的作用下沿水平滑動槽滑動，從而帶動機(jī)輪架轉(zhuǎn)動，使所述機(jī)輪升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)牽引的連桿裝置，其特征在于：在與固定套筒連接的連桿上安裝有水平拉桿，以用于操作人員抬起連桿裝置并與牽引車連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)牽引的連桿裝置，其特征在于：

所述機(jī)輪架包括傳動桿、傳動桿運(yùn)動軸和兩個彎拐臂，所述傳動桿運(yùn)動軸固定于連桿組件上，其位于連桿組件的下方，兩個所述彎拐臂分別于彎拐處可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述傳動桿運(yùn)動軸的兩端，兩個所述彎拐臂的下端分別固聯(lián)在所述機(jī)輪的軸上，所述傳動桿在連桿組件的上方將兩個所述彎拐臂的上端相連，傳動桿通過搖臂與所述滑動齒條連接，從而通過所述滑動齒條的前后滑動帶動所述機(jī)輪升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機(jī)牽引的連桿裝置，其特征在于：兩個彎拐臂分別通過復(fù)位彈簧與所述連桿組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的一種用于無人機(jī)牽引的連桿裝置，其特征在于：連桿組件最后端的連桿上安裝有手把。