[發(fā)明專利]一種視覺檢測(cè)裝置的檢測(cè)校正方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710619175.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN107478245A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 候立新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東飛新達(dá)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01B11/00
• 代理公司: 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44412
• 代理人: 鄧燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視覺檢測(cè)裝置的檢測(cè)校正方法。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，如CMOS和CCD)將要檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號(hào)，這些數(shù)字量信號(hào)再傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)(分嵌入式和視頻卡方式)，圖像處理系統(tǒng)根據(jù)要檢測(cè)的任務(wù)要求來設(shè)置檢測(cè)任務(wù)，然后根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，很多軟件開發(fā)人員通過Halcon、OpenCV等視覺處理軟件提供的機(jī)器視覺庫(kù)進(jìn)行識(shí)別，不幸的是，由于在機(jī)器視覺應(yīng)用中，燈光、周邊環(huán)境等對(duì)識(shí)別物體的影響非常大，從而造成無法提取到合適的參照模板，最終影響到識(shí)別效果。

現(xiàn)有的視覺檢測(cè)裝置及方法均無法對(duì)檢測(cè)后的物料或產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，同時(shí)在檢測(cè)時(shí)需要在攝像頭位置處停下檢測(cè)，檢測(cè)效率低、工作效率不高等問題存在需要解決。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種檢測(cè)速度快，在輸送過程中不停頓，工作效率高，自動(dòng)化程度高的視覺檢測(cè)裝置的檢測(cè)校正方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種視覺檢測(cè)裝置的檢測(cè)校正方法，所述視覺檢測(cè)裝置包括控制系統(tǒng)、吸料模塊、校正模塊、傳動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊和治具模塊；

檢測(cè)校正方法為：步驟1，吸料模塊吸取材料，傳動(dòng)模塊帶動(dòng)吸料模塊移動(dòng)；

步驟2，當(dāng)步驟1的傳動(dòng)模塊移動(dòng)至檢測(cè)模塊時(shí)，通過檢測(cè)模塊對(duì)吸料模塊吸取的材料位置進(jìn)行檢測(cè)；

步驟3，步驟2中檢測(cè)完畢后，檢測(cè)模塊將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)；

步驟4，通過控制系統(tǒng)確定材料位置是否準(zhǔn)確；

步驟5，當(dāng)步驟4中確認(rèn)位置不準(zhǔn)確時(shí)，通過校正模塊對(duì)材料位置校正；

步驟6，步驟5校正過程中傳動(dòng)模塊繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸料模塊帶動(dòng)材料輸送，從經(jīng)過檢測(cè)模塊對(duì)材料檢測(cè)到校正模塊校正位置中傳動(dòng)模塊不停頓；

步驟7，材料完成檢測(cè)后，傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)吸料模塊帶動(dòng)材料移動(dòng)至治具模塊，控制系統(tǒng)控制吸料模塊將材料放置在治具模塊。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟1中，吸料模塊設(shè)有吸板，通過吸板將材料吸取定位。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟2中，檢測(cè)模塊對(duì)材料的邊緣輪廓位置進(jìn)行檢測(cè)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟3中，檢測(cè)模塊為視覺照相機(jī)，對(duì)材料位置拍照形成DXF文件，將文件傳輸至控制系統(tǒng)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟4中，控制模塊儲(chǔ)存有對(duì)比模塊，通過對(duì)比模塊與DXF文件對(duì)比判斷材料邊緣輪廓是否與對(duì)比模塊一致。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟5中，如對(duì)比模塊與DXF文件對(duì)比判斷材料位置一致，則傳動(dòng)模塊直接將吸料模塊吸取的材料送至治具模塊；如對(duì)比模塊與DXF文件對(duì)比判斷材料位置不一致，控制模塊將控制校正模塊根據(jù)對(duì)比模塊的位置對(duì)材料進(jìn)行校正。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟6中，傳動(dòng)模塊為直線模組，驅(qū)動(dòng)吸料模塊帶動(dòng)材料輸送，在經(jīng)過檢測(cè)模塊時(shí)通過視覺照相機(jī)對(duì)吸料模塊吸取的材料拍照收集，傳動(dòng)模塊經(jīng)過檢測(cè)模塊時(shí)直接經(jīng)過，不停頓。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟7中，吸料模塊通過吸板將校正后的材料吸取放置于治具模塊。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟3中，所述視覺照相機(jī)還能對(duì)材料的顏色、形狀和紋路進(jìn)行采集。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述步驟4中，對(duì)比模塊還能對(duì)視覺照相機(jī)采集材料的顏色、形狀和紋路進(jìn)行對(duì)比。

本發(fā)明的有益效果為：

1、一種視覺檢測(cè)裝置的檢測(cè)校正方法，所述視覺檢測(cè)裝置包括控制系統(tǒng)、吸料模塊、校正模塊、傳動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊和治具模塊，通過控制系統(tǒng)起到控制操作效果，通過吸料模塊起到吸取放置材料效果，通過校正模塊起到位置校正效果，通過傳動(dòng)模塊起到驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)效果，通過檢測(cè)模塊對(duì)材料起到拍攝檢測(cè)效果，通過治具模塊放置材料的效果，綜上，視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)效果好，自動(dòng)化程度高；

檢測(cè)方法在于：步驟1，吸料模塊吸取材料，傳動(dòng)模塊帶動(dòng)吸料模塊移動(dòng)，吸料模塊為真空吸料，吸取效果好，傳動(dòng)模塊為直線模組，在輸送過程中穩(wěn)定性好，提高工作的穩(wěn)定性；

步驟2，當(dāng)移動(dòng)經(jīng)過檢測(cè)模塊時(shí)通過檢測(cè)模塊對(duì)吸料模塊吸取的材料位置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)模塊對(duì)材料運(yùn)輸過程中進(jìn)行檢測(cè)，在經(jīng)過檢測(cè)模塊時(shí)檢測(cè)模塊將對(duì)材料位置進(jìn)行收集，收集效果好；