[發明專利]一種視覺檢測裝置的檢測校正方法

在審

• 申請號: 201710619175.4
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107478245A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 候立新
• 申請（專利權）人: 廣東飛新達智能設備股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01B11/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙)44412
• 代理人: 鄧燕

1.一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括控制系統、吸料模塊、校正模塊、傳動模塊、檢測模塊和治具模塊；

檢測校正方法為：步驟1，吸料模塊吸取材料，傳動模塊帶動吸料模塊移動；

步驟2，當步驟1的傳動模塊移動至檢測模塊時，通過檢測模塊對吸料模塊吸取的材料位置進行檢測；

步驟3，步驟2中檢測完畢后，檢測模塊將檢測的數據傳輸至控制系統；

步驟4，通過控制系統確定材料位置是否準確；

步驟5，當步驟4中確認位置不準確時，通過校正模塊對材料位置校正；

步驟6，步驟5校正過程中傳動模塊繼續驅動吸料模塊帶動材料輸送，從經過檢測模塊對材料檢測到校正模塊校正位置中傳動模塊不停頓；

步驟7，材料完成檢測后，傳動模塊驅動吸料模塊帶動材料移動至治具模塊，控制系統控制吸料模塊將材料放置在治具模塊。

2.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟1中，吸料模塊設有吸板，通過吸板將材料吸取定位。

3.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟2中，檢測模塊對材料的邊緣輪廓位置進行檢測。

4.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟3中，檢測模塊為視覺照相機，對材料位置拍照形成DXF文件，將文件傳輸至控制系統。

5.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟4中，控制模塊儲存有對比模塊，通過對比模塊與DXF文件對比判斷材料邊緣輪廓是否與對比模塊一致。

6.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟5中，如對比模塊與DXF文件對比判斷材料位置一致，則傳動模塊直接將吸料模塊吸取的材料送至治具模塊；如對比模塊與DXF文件對比判斷材料位置不一致，控制模塊將控制校正模塊根據對比模塊的位置對材料進行校正。

7.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟6中，傳動模塊為直線模組，驅動吸料模塊帶動材料輸送，在經過檢測模塊時通過視覺照相機對吸料模塊吸取的材料拍照收集，傳動模塊經過檢測模塊時直接經過，不停頓。

8.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟7中，吸料模塊通過吸板將校正后的材料吸取放置于治具模塊。

9.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟3中，所述視覺照相機還能對材料的顏色、形狀和紋路進行采集。

10.根據權利要求1所述的一種視覺檢測裝置的檢測校正方法，其特征在于：所述步驟4中，對比模塊還能對視覺照相機采集材料的顏色、形狀和紋路進行對比。