[發明專利]一種足球機器人

在審

• 申請號: 201710619127.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107225584A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 姚國才;荊鵬;李海源;董寶田;李萬鑫;孫智宇;劉朝宗;聞華;熊楚琪
• 申請（專利權）人: 北京易方科教科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 朱琨

技術領域

本發明屬于STEM教學器具技術領域，尤其涉及一種足球機器人。

背景技術

目前在STEM教育領域，所使用足球機器人找球、帶球、擊球有一定操控困難；部分足球機器人踢球機構復雜，不利于針對中小學生的STEM教學；同時市場上的足球機器人功能單一，缺少擴展性，探索性和趣味性不足。

發明內容

為了解決現有產品的缺陷，本發明提出了一種足球機器人，包括：多功能車架、驅動機構模塊、控球機構模塊、擊球機構模塊、控制電路模塊，其中，多功能車架由鈑金件一體成型，通過鈑金件上的螺紋開孔分別將驅動機構模塊、控球機構模塊、擊球機構模塊、控制電路模塊與其固定。

所述控球機構模塊的正前方底部為八字弧形控球導槽，八字弧形控球導槽上部為卷球桿。

所述控球機構模塊還包括一體安裝架、卷球減速電機、主從同步帶輪、同步帶；一體安裝架下端為八字弧形控球導槽結構，卷球減速電機安裝在一體安裝架中間彎折起的支架上，卷球桿安裝在一體安裝架前端兩側折彎架的套有軸承的孔中，兩個同步帶輪分別裝在減速電機軸和卷球桿軸上，同步帶套在兩個同步帶輪上。

所述擊球機構模塊包括電磁推和擊球片，擊球片安裝在控球機構中間，電磁推安裝在多功能車架內部。

所述驅動機構模塊包括直流減速電機、車輪連接器、輪轂、橡膠外胎，直流減速電機通過車輪連接器與輪轂連接，橡膠外胎套在輪轂上增加了輪胎與地面摩擦力。

所述多功能車架模塊還包括用于安裝擴展功能鈑金件、傳感器模塊、萬向輪模塊、搬運模塊、多足模塊的裝配孔。

所述控制電路模塊包括與多功能擴展主板相連的開源硬件ArduinoUNO主控板、通信模塊、電磁繼電器擴展模塊，通信模塊接收手機APP或遙控手柄信號，多功能擴展主板將通信模塊接收的信號傳送至開源硬件ArduinoUNO主控板，同時開源硬件ArduinoUNO主控板將控制信號通過多功能擴展主板發送至電磁繼電器擴展模塊來驅動電機。

本發明的有益效果：

(1)所公開的多功能車架，使足球機器人具有豐富擴展性，功能更加多樣化，更具有趣味性和探索性，可以更方便擴展到各種教學和比賽用途；

(2)所公開的控球機構和擊球機構，結構簡單，能夠方便拆裝，便于各種模塊擴展、組合；

(3)所公開的控球機構一體安裝架，其優秀的八字弧形控球導槽設計在足球機器人尋球時，讓卷球桿易于與小球接觸，防止小球被足球機器人撞開，在卷球桿卷住足球之后卷球桿讓足球內移，在足球內移時控球導槽使小球被卡住并微微抬起，這樣避免了足球機器人在帶球運動中足球因與地面摩擦而從足球機器人控球機構中脫落，并且卷球桿的下表面到控球導槽面之間的距離使足球有一個合適的被固定形變量，使足球機器人的擊球機構可以輕松擊出小球。

附圖說明

圖1是本發明的足球機器人總裝圖；

圖2是本發明的足球機器人控制電路模塊示意圖；

圖3是本發明的足球機器人控球機構示意圖；

圖4是本發明的足球機器人擊球機構示意圖；

圖5是本發明的足球機器人多功能車架上等測圖；

圖6是本發明的足球機器人多功能車架下等測圖；

圖7是本發明的足球機器人驅動機構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖，對實施例作詳細說明。

圖1為本發明一實施例的足球機器人總裝圖，如圖1所示的足球機器人，其組成包括：控制電路模塊100、控球機構模塊200、擊球機構模塊300、多功能車架400、驅動機構模塊500，控制電路模塊100、控球機構模塊200、擊球機構模塊300以及驅動機構模塊500通過螺絲和車架上的安裝孔固定到多功能車架400，控球機構模塊200、擊球機構模塊300以及驅動機構模塊500電源和信號線通過控制電路模塊100上的接口端子連接到控制電路模塊100；