[發明專利]一種足球機器人

在審

• 申請號: 201710619127.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107225584A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 姚國才;荊鵬;李海源;董寶田;李萬鑫;孫智宇;劉朝宗;聞華;熊楚琪
• 申請（專利權）人: 北京易方科教科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 朱琨

1.一種足球機器人，其特征在于，包括：多功能車架、驅動機構模塊、控球機構模塊、擊球機構模塊、控制電路模塊，其中，多功能車架由鈑金件一體成型，通過鈑金件上的螺紋開孔分別將驅動機構模塊、控球機構模塊、擊球機構模塊、控制電路模塊與其固定。

2.根據權利要求1所述足球機器人，其特征在于，所述控球機構模塊的正前方底部為八字弧形控球導槽，八字弧形控球導槽上部為卷球桿。

3.根據權利要求1所述足球機器人，其特征在于，所述控球機構模塊還包括一體安裝架、卷球減速電機、主從同步帶輪、同步帶；一體安裝架下端為八字弧形控球導槽結構，卷球減速電機安裝在一體安裝架中間彎折起的支架上，卷球桿安裝在一體安裝架前端兩側折彎架的套有軸承的孔中，兩個同步帶輪分別裝在減速電機軸和卷球桿軸上，同步帶套在兩個同步帶輪上。

4.根據權利要求1或2或3所述足球機器人，其特征在于，所述擊球機構模塊包括電磁推和擊球片，擊球片安裝在控球機構中間，電磁推安裝在多功能車架內部。

5.根據權利要求1或2或3所述足球機器人，其特征在于，所述驅動機構模塊包括直流減速電機、車輪連接器、輪轂、橡膠外胎，直流減速電機通過車輪連接器與輪轂連接，橡膠外胎套在輪轂上增加了輪胎與地面摩擦力。

6.根據權利要求1或2或3所述足球機器人，其特征在于，所述多功能車架模塊還包括用于安裝擴展功能鈑金件、傳感器模塊、萬向輪模塊、搬運模塊、多足模塊的裝配孔。

7.根據權利要求1或2或3所述足球機器人，其特征在于，所述控制電路模塊包括與多功能擴展主板相連的開源硬件ArduinoUNO主控板、通信模塊、電磁繼電器擴展模塊，通信模塊接收手機APP或遙控手柄信號，多功能擴展主板將通信模塊接收的信號傳送至開源硬件ArduinoUNO主控板，同時開源硬件ArduinoUNO主控板將控制信號通過多功能擴展主板發送至電磁繼電器擴展模塊來驅動電機。