[發明專利]識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201710619115.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107485335B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 郝寧;項吉;解霏
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;劉芳

1.一種識別方法，其特征在于，包括：

檢測預設距離內是否存在人體；

在檢測到所述預設距離內存在人體時，確定所述人體相對電子設備的方位及距離；

在所述距離小于或等于預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位背離所述人體行駛；

其中，所述預設門限值至少包括第一預設門限值和第二預設門限值，所述第一預設門限值大于所述第一預設門限值，所述在所述距離小于或等于預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位背離所述人體行駛，包括：

在所述距離小于或等于所述第一預設門限值，且所述距離大于所述第二預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位以第一速度背離所述人體行駛；

或者，在所述距離小于或等于所述第二預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位以第二速度背離所述人體行駛，所述第二速度大于所述第一速度。

2.根據權利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述檢測預設距離內是否存在人體，包括：

采用紅外人體檢測傳感器，檢測與所述電子設備相距所述預設距離內是否存在人體。

3.根據權利要求1所述的識別方法，其特征在于，所述在檢測到所述預設距離內存在人體時，確定所述人體相對電子設備的方位及距離，包括：

在檢測到所述預設距離內存在人體時，采用超聲波傳感器確定所述人體相對所述電子設備的方位，并采用激光測距傳感器確定所述人體相對所述電子設備的距離。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的識別方法，其特征在于，所述識別方法還包括：

在所述距離小于或等于所述預設門限值時，發出報警提示給所述人體。

5.根據權利要求4所述的識別方法，其特征在于，所述在所述距離小于或等于所述預設門限值時，發出報警提示給所述人體，包括：

在所述距離小于或等于所述預設門限值時，將所述報警提示以音頻和/或視頻的形式通知給所述人體。

6.根據權利要求5所述的識別方法，其特征在于，所述在所述距離小于或等于所述預設門限值時，將所述報警提示以音頻的形式通知給所述人體，包括：

在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過所述電子設備的揚聲器，將所述報警提示播報給所述人體；

或者，在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過與所述電子設備近場通信連接的裝置，將所述報警提示播報給所述人體。

7.根據權利要求5所述的識別方法，其特征在于，所述在所述距離小于或等于所述預設門限值時，將所述報警提示以視頻的形式通知給所述人體，包括：

在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過所述電子設備的屏幕或顯示燈，將所述報警提示通知給所述人體；

或者，在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過與所述電子設備近場通信連接的裝置，將所述報警提示通知給所述人體。

8.一種識別裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，被配置為檢測預設距離內是否存在人體；

確定模塊，被配置為在所述檢測模塊檢測到所述預設距離內存在人體時，確定所述人體相對電子設備的方位及距離；

處理模塊，被配置為在所述確定模塊確定的所述距離小于或等于預設門限值時，控制所述電子設備沿所述確定模塊確定的所述方位背離所述人體行駛；

其中，所述預設門限值至少包括第一預設門限值和第二預設門限值，所述第一預設門限值大于所述第一預設門限值，所述處理模塊被配置為：

在所述距離小于或等于所述第一預設門限值，且所述距離大于所述第二預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位以第一速度背離所述人體行駛；

或者，在所述距離小于或等于所述第二預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位以第二速度背離所述人體行駛，所述第二速度大于所述第一速度。

9.根據權利要求8所述的識別裝置，其特征在于，所述檢測模塊被配置為：

采用紅外人體檢測傳感器，檢測與所述電子設備相距所述預設距離內是否存在人體。