[發明專利]識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201710619115.2
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107485335B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 郝寧;項吉;解霏
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;劉芳

本公開提供一種識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。本公開識別方法包括：檢測預設距離內是否存在人體；在檢測到預設距離內存在人體時，確定人體相對電子設備的方位及距離；在所述距離小于或等于預設門限值時，控制電子設備沿所述方位背離人體行駛。本公開可防止人體誤撞或踩到電子設備，提高人身安全性。

技術領域

本公開涉及通信技術，尤其涉及一種識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

作為智能家用電器的一種，掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，可基于人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。其中，在掃地機器人運行過程中，若碰到墻壁或其他障礙物，掃地機器人會自行轉彎，改變行駛路線。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種識別方法，該方法包括：檢測預設距離內是否存在人體；在檢測到所述預設距離內存在人體時，確定所述人體相對電子設備的方位及距離；在所述距離小于或等于預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位背離所述人體行駛。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：實時檢測預設距離內是否存在人體，在檢測到預設距離內存在人體時，確定人體相對電子設備的方位及距離，并在距離小于或等于預設門限值時，控制電子設備沿方位背離人體行駛，以保證人體相對電子設備的安全距離，提高人身安全性。

另外，人體踩踏掃地機器人或人體被掃地機器人絆倒，還會導致掃地機器人的損壞，因此，本公開在上述有益效果的基礎上，還可避免掃地機器人的損壞，降低維修費用，且延長掃地機器人的使用壽命。

可選地，所述檢測預設距離內是否存在人體，包括：采用紅外人體檢測傳感器，檢測與所述電子設備相距所述預設距離內是否存在人體。

可選地，所述在檢測到所述預設距離內存在人體時，確定所述人體相對電子設備的方位及距離，包括：在檢測到所述預設距離內存在人體時，采用超聲波傳感器確定所述人體相對所述電子設備的方位，并采用激光測距傳感器確定所述人體相對電子設備的距離。

可選地，所述預設門限值至少包括第一預設門限值和第二預設門限值，所述第一預設門限值大于所述第一預設門限值。所述在所述距離小于或等于預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位背離所述人體行駛，包括：在所述距離小于或等于第一預設門限值，且所述距離大于第二預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位以第一速度背離所述人體行駛；或者，在所述距離小于或等于所述第二預設門限值時，控制所述電子設備沿所述方位以第二速度背離所述人體行駛，所述第二速度大于所述第一速度。

可選地，所述識別方法還可以包括：在所述距離小于或等于所述預設門限值時，發出報警提示給所述人體。

可選地，所述在所述距離小于或等于所述預設門限值時，發出報警提示給所述人體，包括：在所述距離小于或等于所述預設門限值時，將所述報警提示以音頻和/或視頻的形式通知給所述人體。

可選地，所述在所述距離小于或等于所述預設門限值時，將所述報警提示以音頻的形式通知給所述人體，包括：在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過所述電子設備的揚聲器，將所述報警提示播報給所述人體；或者，在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過與所述電子設備近場通信連接的裝置，將所述報警提示播報給所述人體。

可選地，所述在所述距離小于或等于所述預設門限值時，將所述報警提示以視頻的形式通知給所述人體，包括：在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過所述電子設備的屏幕或顯示燈，將所述報警提示通知給所述人體；或者，在所述距離小于或等于所述預設門限值時，通過與所述電子設備近場通信連接的裝置，將所述報警提示通知給所述人體。