[發明專利]一種顯示基板搬運設備的控制系統、搬運設備及生產線

在審

• 申請號: 201710618921.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN109308041A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 章楠
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種顯示基板搬運設備的控制系統、搬運設備及生產線，通過主控制器控制端口和機器人的運行狀態；在端口和機器人為作業狀態時，端口控制器對端口內容納的卡夾進行顯示基板的收納、規正或排出；機器人控制器控制機器人將卡夾排出的顯示基板搬運至對應的工藝制程設備，或控制機器人將工藝制程設備完成加工的顯示基板搬運至對應的卡夾，從而實現了顯示基板在生產線上的傳送。進一步地，可在主控制器、端口控制器和機器人控制器中預存不同搬運設備對應的控制程序，以使生產線使用不同搬運設備時，只需切換為對應的控制程序即可進行生產，從而提高了顯示基板搬運設備的控制系統的兼容性，進而節省了開發調試時間，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及顯示技術領域，尤其涉及一種顯示基板搬運設備的控制系統、搬運設備及生產線。

背景技術

顯示基板搬運設備的控制系統是大型半導體、顯示面板及電子等行業生產線的重要組成部分。其具有自動監測和控制各設備單元，對顯示基板及卡夾信息的讀取和更改，機器人的控制與操作，以及設備異常報警提醒等功能。實現了各工藝制程設備之間及工藝制程設備與倉儲系統之間物流的自動傳輸，大大節省了營運成本，并提高了生產線的自動化水平。

目前，由于顯示基板搬運設備的控制系統的兼容性不好，因此，針對每條生產線均需花費很長時間單獨開發調試相應的顯示基板搬運設備的控制系統；并且，在使用顯示基板搬運設備的控制系統的過程中，客戶稍微修改需求或更換上下游設備，顯示基板搬運設備的控制系統就會因為兼容問題，無法使用，從而造成較高的生產成本。

因此，如何提高顯示基板搬運設備的控制系統的兼容性，以節省開發調試時間，降低生產成本是目前亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供一種顯示基板搬運設備的控制系統、搬運設備及生產線，用以解決現有技術中存在的如何提高顯示基板搬運設備的控制系統的兼容性，以節省開發調試時間，降低生產成本的問題。

本發明實施例提供的一種顯示基板搬運設備的控制系統，包括：主控制器，與所述主控制器分別連接的端口控制器和機器人控制器；其中，

所述主控制器，用于控制容納多個卡夾的端口和機器人的運行狀態；

所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口為作業狀態時，對所述端口內容納的卡夾進行顯示基板的收納、規正或排出；

所述機器人控制器，用于在所述主控制器控制所述機器人為作業狀態時，控制所述機器人將所述卡夾排出的所述顯示基板搬運至對應的工藝制程設備，或控制所述機器人將所述工藝制程設備完成加工的所述顯示基板搬運至對應的卡夾。

在一種可能的實現方式中，在本發明實施例提供的上述控制系統中，還包括：與所述主控制器連接的上位機交互器，用于根據接收到的上位機發送的指令對所述主控制器進行控制，將接收到的所述主控制器發送的設備狀態上報至所述上位機。

在一種可能的實現方式中，在本發明實施例提供的上述控制系統中，還包括：分別與所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器和所述上位機交互器連接的報警控制器，用于在確定所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器或所述上位機交互器發生故障時，控制報警燈塔發出對應的報警信號。

在一種可能的實現方式中，在本發明實施例提供的上述控制系統中，還包括：分別與所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器和所述上位機交互器連接的存儲器，用于記錄所述上位機交互器接收到的上位機發送的指令以及所述主控制器發送的設備狀態；記錄所述主控制器接收到的指令和對所述機器人控制器和所述端口控制器下發的指令；記錄所述機器人控制器對所述機器人下發的作業信息；記錄所述端口控制器對所述端口內容納的卡夾下發的作業信息。

在一種可能的實現方式中，在本發明實施例提供的上述控制系統中，還包括：分別與所述存儲器和所述報警控制器連接的顯示屏，用于顯示所述存儲器記錄的內容以及所述報警信號。