[發明專利]一種顯示基板搬運設備的控制系統、搬運設備及生產線

在審

• 申請號: 201710618921.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN109308041A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 章楠
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種顯示基板搬運設備的控制系統，其特征在于，包括：主控制器，與所述主控制器分別連接的端口控制器和機器人控制器；其中，

所述主控制器，用于控制容納多個卡夾的端口和機器人的運行狀態；

所述端口控制器，用于在所述主控制器控制所述端口為作業狀態時，對所述端口內容納的卡夾進行顯示基板的收納、規正或排出；

所述機器人控制器，用于在所述主控制器控制所述機器人為作業狀態時，控制所述機器人將所述卡夾排出的所述顯示基板搬運至對應的工藝制程設備，或控制所述機器人將所述工藝制程設備完成加工的所述顯示基板搬運至對應的卡夾。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于，還包括：與所述主控制器連接的上位機交互器，用于根據接收到的上位機發送的指令對所述主控制器進行控制，將接收到的所述主控制器發送的設備狀態上報至所述上位機。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，還包括：分別與所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器和所述上位機交互器連接的報警控制器，用于在確定所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器或所述上位機交互器發生故障時，控制報警燈塔發出對應的報警信號。

4.如權利要求3所述的控制系統，其特征在于，還包括：分別與所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器和所述上位機交互器連接的存儲器，用于記錄所述上位機交互器接收到的上位機發送的指令以及所述主控制器發送的設備狀態；記錄所述主控制器接收到的指令和對所述機器人控制器和所述端口控制器下發的指令；記錄所述機器人控制器對所述機器人下發的作業信息；記錄所述端口控制器對所述端口內容納的卡夾下發的作業信息。

5.如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，還包括：分別與所述存儲器和所述報警控制器連接的顯示屏，用于顯示所述存儲器記錄的內容以及所述報警信號。

6.如權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述顯示屏為觸控顯示屏。

7.如權利要求3-6任一項所述的控制系統，其特征在于，所述主控制器、所述機器人控制器、所述端口控制器、所述上位機交互器和所述報警控制器為可編程邏輯控制器。

8.一種顯示基板搬運設備，其特征在于，包括：如權利要求1-7任一項所述的控制系統，容納多個卡夾的端口，以及機器人。

9.一種顯示基板的生產線，其特征在于，包括：如權利要求8所述的顯示基板搬運設備，以及多個工藝制程設備。

10.如權利要求9所述的生產線，其特征在于，用于生產液晶顯示面板。