[發明專利]一種防錯踩油門制動方法及裝置

在審

• 申請號: 201710618074.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN109305166A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 閆明剛;劉飛;方恩;張棟林;朱宗云;王斌;左張兵
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

一種防錯踩油門制動方法及裝置，所述方法包括：當接收到油門踏板的信號時，判斷汽車的車輛狀態是否滿足干預條件；當判斷結果表明滿足干預條件時，預測響應于所述油門踏板的信號執行預設加速操作后所述汽車的前方碰撞風險；當存在前方碰撞風險時，預測響應于所述油門踏板的信號執行預設減速操作后所述汽車的后方碰撞風險；根據后方碰撞風險的預測結果確定響應于油門踏板的信號執行的實際操作；其中，車輛狀態至少包括油門踏板的移動狀態，汽車的車速和汽車的前方路況。通過本發明提供的技術方案能夠在不增加額外部件的前提下，充分考慮汽車周邊路況，準確識別駕駛員誤操作，進而主動及時的進行干預，降低事故率，保護人民群眾的生命財產安全。

技術領域

本發明涉及汽車主動安全領域，具體地涉及一種防錯踩油門制動方法及裝置。

背景技術

隨著汽車在民眾日常生活中的日益普及，越來越多的用戶開始將汽車作為日常出行的首選交通工具。而在用戶駕駛汽車的過程中，當駕駛員遇到前車突然制動，或者前方突然闖入車輛或行人等突發狀況時，應果斷采取制動措施。但是，在有些情況下，若駕駛員開車時注意力不集中或者出現了慌張的情緒反應，也可能出現錯將加速踏板當成制動踏板而不慎踩下的情況，從而造成駕駛員自身以及其他人的人身傷害和財產損失。

現有的防錯踩油門制動方案主要是利用機械粘連或其他機械裝置，在油門踏板被快速踩下時，直接帶動制動踏板一同被踩；或者，利用可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller，簡稱PLC)，在油門踏板被快速踩下時，通過控制預先設置于制動踏板旁邊的液壓或伺服機構來帶動制動踏板一同踩下。但是，這樣的方案需要在汽車上添加額外的機械裝置，會影響駕駛員在駕駛汽車過程中的踏板感受。

另一種現有的防錯踩油門制動方案，在油門踏板被快速踩下時，若檢測汽車與前車的距離較近，則汽車的發動機控制器不執行加速動作，或者切斷發動機供油。但是，這樣的方案無法在油門踏板被踩下時精準判斷是否需要執行防錯踩油門制動方案，極易發生駕駛員意圖誤判斷的情形，且有后車追尾風險。

在現階段，大多數情況下，現有的汽車無法及時準確的判斷駕駛員意圖，并且在執行防錯踩油門制動方案時，無法在不增加額外部件的前提下，在有效制動的同時為駕駛員提供更好的駕駛體驗。

發明內容

本發明解決的技術問題是現有技術在未充分考慮汽車后方路況的情況下盲目執行干預操作，無法有效限制事故率。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種防錯踩油門制動方法，包括：當接收到油門踏板的信號時，判斷汽車的車輛狀態是否滿足干預條件；當判斷結果表明滿足所述干預條件時，預測響應于所述油門踏板的信號執行預設加速操作后所述汽車的前方碰撞風險；當存在所述前方碰撞風險時，預測響應于所述油門踏板的信號執行預設減速操作后所述汽車的后方碰撞風險；根據所述后方碰撞風險的預測結果確定響應于所述油門踏板的信號執行的實際操作；其中，所述車輛狀態至少包括所述油門踏板的移動狀態，所述汽車的車速和所述汽車的前方路況。

可選的，所述判斷汽車的車輛狀態是否滿足干預條件包括：當所述油門踏板的移動狀態滿足第一預設條件，所述汽車的車速達到第一閾值并且所述汽車的前方路況滿足第二預設條件時，確定所述汽車的車輛狀態滿足干預條件。

可選的，所述第一預設條件包括：所述油門踏板的開度和油門踏板的開度的變化斜率均大于各自的閾值范圍。

可選的，所述第二預設條件包括：位于所述汽車前方的前方物體的移動速度、所述汽車與所述前方物體間的距離以及所述汽車相對于所述前方物體的相對速度均小于各自的閾值范圍。

可選的，所述預測響應于所述油門踏板的信號執行預設加速操作后所述汽車的前方碰撞風險包括：根據所述汽車的方向盤的轉角信息，以及位于所述汽車前方的前方物體的移動軌跡，判斷執行所述預設加速操作后所述汽車的移動軌跡是否與所述前方物體的移動軌跡重合；當判斷結果表明所述汽車與所述前方物體的移動軌跡重合，根據所述預設加速操作預測所述前方碰撞風險。