[發(fā)明專利]一種防錯踩油門制動方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710618074.5 | 申請日： | 2017-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN109305166A | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 閆明剛;劉飛;方恩;張棟林;朱宗云;王斌;左張兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京信遠達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 油門踏板 信號執(zhí)行 汽車 制動方法及裝置 車輛狀態(tài) 后方碰撞 油門 防錯 預(yù)設(shè) 干預(yù) 響應(yīng) 額外部件 加速操作 判斷結(jié)果 汽車周邊 前方路況 生命財產(chǎn) 移動狀態(tài) 預(yù)測結(jié)果 事故率 誤操作 預(yù)測 車速 路況 減速 安全 | ||
1.一種防錯踩油門制動方法，其特征在于，包括：
當接收到油門踏板的信號時，判斷汽車的車輛狀態(tài)是否滿足干預(yù)條件；
當判斷結(jié)果表明滿足所述干預(yù)條件時，預(yù)測響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行預(yù)設(shè)加速操作后所述汽車的前方碰撞風(fēng)險；
當存在所述前方碰撞風(fēng)險時，預(yù)測響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行預(yù)設(shè)減速操作后所述汽車的后方碰撞風(fēng)險；
根據(jù)所述后方碰撞風(fēng)險的預(yù)測結(jié)果確定響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行的實際操作；
其中，所述車輛狀態(tài)至少包括所述油門踏板的移動狀態(tài)，所述汽車的車速和所述汽車的前方路況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述判斷汽車的車輛狀態(tài)是否滿足干預(yù)條件包括：
當所述油門踏板的移動狀態(tài)滿足第一預(yù)設(shè)條件，所述汽車的車速達到第一閾值并且所述汽車的前方路況滿足第二預(yù)設(shè)條件時，確定所述汽車的車輛狀態(tài)滿足干預(yù)條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：
所述油門踏板的開度和油門踏板的開度的變化斜率均大于各自的閾值范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)條件包括：位于所述汽車前方的前方物體的移動速度、所述汽車與所述前方物體間的距離以及所述汽車相對于所述前方物體的相對速度均小于各自的閾值范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述預(yù)測響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行預(yù)設(shè)加速操作后所述汽車的前方碰撞風(fēng)險包括：
根據(jù)所述汽車的方向盤的轉(zhuǎn)角信息，以及位于所述汽車前方的前方物體的移動軌跡，判斷執(zhí)行所述預(yù)設(shè)加速操作后所述汽車的移動軌跡是否與所述前方物體的移動軌跡重合；
當判斷結(jié)果表明所述汽車與所述前方物體的移動軌跡重合，根據(jù)所述預(yù)設(shè)加速操作預(yù)測所述前方碰撞風(fēng)險。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述預(yù)測響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行預(yù)設(shè)減速操作后所述汽車的后方碰撞風(fēng)險包括：
判斷所述汽車的后方路況是否滿足第三預(yù)設(shè)條件；
當判斷結(jié)果表明滿足所述第三預(yù)設(shè)條件時，確定存在所述后方碰撞風(fēng)險。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)條件包括：位于所述汽車后方的后方物體的移動速度以及所述汽車與所述后方物體間的距離均小于各自的閾值范圍，并且所述后方物體的移動速度大于其對應(yīng)的閾值范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)測結(jié)果確定響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行的實際操作包括：
當預(yù)測結(jié)果表明存在所述后方碰撞風(fēng)險時，確定所述實際操作為減速操作，所述減速操作的制動加速度根據(jù)所述前方碰撞風(fēng)險和后方碰撞風(fēng)險確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防錯踩油門制動方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)測結(jié)果確定響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行的實際操作包括：
當預(yù)測結(jié)果表明不存在所述后方碰撞風(fēng)險時，確定所述實際操作為所述預(yù)設(shè)減速操作。
10.一種防錯踩油門制動裝置，其特征在于，包括：
判斷模塊，當接收到油門踏板的信號時，判斷汽車的車輛狀態(tài)是否滿足干預(yù)條件；
第一預(yù)測模塊，當判斷結(jié)果表明滿足所述干預(yù)條件時，預(yù)測響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行預(yù)設(shè)加速操作后所述汽車的前方碰撞風(fēng)險；
第二預(yù)測模塊，當存在所述前方碰撞風(fēng)險時，預(yù)測響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行預(yù)設(shè)減速操作后所述汽車的后方碰撞風(fēng)險；
決策模塊，用于根據(jù)所述后方碰撞風(fēng)險的預(yù)測結(jié)果確定響應(yīng)于所述油門踏板的信號執(zhí)行的實際操作；
其中，所述車輛狀態(tài)至少包括所述油門踏板的移動狀態(tài)，所述汽車的車速和所述汽車的前方路況。
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