[發明專利]列車運行控制方法、ZC設備、ATP設備

有效

• 申請號: 201710618013.9
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107521527B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 杜恒;張強
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李官

本發明實施例提供了一種一種列車運行控制方法、ZC設備以及ATP設備。該方法中，ZC設備在確定計軸區段更改為UT狀態后，就告知即將駛入該計軸區段的列車的ATP該區段處于UT狀態，以供該列車采用人工駕駛掃車的方式在這一區段內行駛，ZC在該列車在該區段內行駛的過程中不斷接受ATP實時計算并發送的列車的位置信息，直至根據這一位置信息確定列車已駛出計軸區段，進而可以判斷該區段內并沒有非通信列車，此時可以將該區段的狀態更改為ARB狀態，從而后續的CBTC列車可以順暢的通過該計軸區段，保證CBTC列車線路的正常運營，能夠將計軸區段的故障對于線路運營的影響降至最低，提升CBTC系統可用性，提高運營效率，規避不必要的損失。

技術領域

本發明涉及交通控制技術領域，具體涉及一種列車運行控制方法、ZC設備、ATP設備。

背景技術

隨著城市軌道交通的迅速發展，基于通信的列車控制系統(Communication BasedTrain Control System,CBTC)獲得了越來越廣泛的應用。信號設備作為線路行車安全的保障，發揮著至關重要的作用。在應用CBTC系統的線路中，通常會部署計軸系統，在所檢查的區段各個端口設置相應計軸點，兩個相鄰計軸點之間的線路稱為計軸區段，計軸用以統計進入和離開計軸區段的軸數，并對進入和離開計軸區段的軸數進行比較，從而確認計軸區段是否空閑，并控制相應的軌道繼電器，實現自動檢查計軸區段的空閑與占用狀況。

如圖1所示，計軸區段的占用分為通信列車占用和非通信列車占用。如果是非通信列車占用，則表明該計軸區段是發生了故障，后續CBTC級別列車的移動授權與故障區段需要間隔一個空閑的計軸區段，此時該段線路上無法實現CBTC級別下的列車追蹤運行。

計軸區段是通信車占用還是非通信車占用是由ZC(Zone Controller區域控制器)系統判斷的，計軸區段內存在非通信車列車或是計軸本身的故障都會向ZC匯報計軸區段為占用狀態。為了提高系統的可用性，在國產CBTC系統中，ZC在列車匯報位置與計軸匯報狀態出現不相符(指當列車所匯報的自身位置已經在某個計軸區段之外，該計軸區段中無其他通信或非通信列車，但該計軸區段的計軸匯報情況為占用的情況)時，需要通過對該待判計軸區段狀態以及相鄰計軸區段的狀態進行綜合判斷，以確定該待判計軸區段的計軸是否發生故障，如果判斷計軸發生故障，則將該計軸區段狀態設置為ARB(Always Report Block，永久匯報占用)。

然而，在當前ZC系統的計軸區段ARB判斷功能中，對于已被判斷為ARB狀態的計軸區段，雖然對于CBTC列車運行沒有影響，但當有非CBTC列車運行通過ARB區段時，ZC系統無法判斷非CBTC列車是否已經完整出清ARB計軸區段，為保證行車安全，ZC系統會將該計軸區段狀態由ARB狀態轉換為非通信車占用狀態也即UT狀態(Uncommunicated train)，禁止后續的CBTC級別列車以及非CBTC級別列車駛入。

而計軸區段由ARB狀態轉為UT狀態，一種情況是因為有非通信車通過，另一種有可能是由于計軸磁頭脫落等計軸設備故障導致ZC無法獲知計軸區段內的情況因而設置成UT狀態，在這種情況下計軸區段內并不存在非通信列車，但此時仍然禁止后續的列車駛入，這無疑會對線路的正常運營造成嚴重的影響。

發明內容

本發明實施例提供一種列車運行控制方法、ZC設備、ATP設備，用以解決上述至少一個技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種列車運行控制方法，包括：

在確定指定的計軸區段的狀態改變為非通信車占用UT狀態時，向即將行駛至所述計軸區段的列車的ATP設備發送占用消息，所述占用消息用于指示所述計軸區段的狀態為UT狀態；

接收列車在經過所述計軸區段時ATP實時計算并且發送的列車位置信息；

根據所述列車位置信息，在確定列車駛出所述計軸區段時，將所述計軸區段的狀態更改為永久匯報占用ARB狀態。