[發(fā)明專利]用于控制焊機(jī)的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710617498.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107398660B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): G05F1/00
• 分類號(hào): G05F1/00;B23K37/00;B23K9/095
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種用于控制焊機(jī)的方法，其特征在于，包括：

在焊機(jī)待機(jī)時(shí)獲取校正參數(shù)；

在所述焊機(jī)工作時(shí)獲取焊機(jī)工作電流、工作電壓與工作溫度；

通過(guò)校正公式與所述校正參數(shù)計(jì)算所述焊機(jī)的校正電流與校正電壓；以及

根據(jù)所述校正電流與校正電壓控制所述焊機(jī)運(yùn)作；

其中，在所述焊機(jī)零輸入情況下，測(cè)量反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關(guān)系；以及

通過(guò)所述反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關(guān)系，生成所述校正公式。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正公式包括：

通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)形式儲(chǔ)存。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正公式包括：

通過(guò)函數(shù)關(guān)系形式儲(chǔ)存。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在焊機(jī)待機(jī)時(shí)獲取校正參數(shù)，包括：

在所述焊機(jī)待機(jī)時(shí)獲取所述焊機(jī)的待機(jī)電流、待機(jī)電壓以及待機(jī)溫度；以及

通過(guò)所述待機(jī)電流、待機(jī)電壓以及待機(jī)溫度之間的關(guān)系，生成校正參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，包括：

通過(guò)所述校正公式與所述焊機(jī)的待機(jī)電流、待機(jī)電壓以及待機(jī)溫度，生成所述校正參數(shù)。

6.一種用于控制焊機(jī)的裝置，其特征在于，包括：

參數(shù)模塊，用于在焊機(jī)待機(jī)時(shí)獲取校正參數(shù)；

工作模塊，用于在所述焊機(jī)工作時(shí)獲取焊機(jī)工作電流、工作電壓與工作溫度；

校正模塊，用于通過(guò)校正公式與所述校正參數(shù)計(jì)算所述焊機(jī)的校正電流與校正電壓；

運(yùn)作模塊，用于根據(jù)所述校正電流與校正電壓控制所述焊機(jī)運(yùn)作；以及

校正公式模塊，用于在所述焊機(jī)零輸入情況下，測(cè)量反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關(guān)系；以及通過(guò)所述溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關(guān)系，生成所述校正公式。

7.一種用于控制焊機(jī)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

參數(shù)采集傳感器，用于在所述焊機(jī)工作時(shí)獲取焊機(jī)工作電流、工作電壓與工作溫度；以及在焊機(jī)待機(jī)時(shí)獲取校正參數(shù)；

運(yùn)算單元，用于通過(guò)校正公式與所述校正參數(shù)計(jì)算所述焊機(jī)的校正電流與校正電壓；

控制單元，用于根據(jù)所述校正電流與校正電壓控制所述焊機(jī)運(yùn)作；

溫度采集傳感器，用于采集焊機(jī)在不同情況下的溫度；以及

儲(chǔ)存單元，用于以函數(shù)關(guān)系形式儲(chǔ)存所述校正公式以及所述校正參數(shù)；其中，在所述焊機(jī)零輸入情況下，測(cè)量反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關(guān)系；以及通過(guò)所述反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關(guān)系，生成所述校正公式。