[發(fā)明專利]用于控制焊機的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710617498.X
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107398660B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限公司
• 主分類號: G05F1/00
• 分類號: G05F1/00;B23K37/00;B23K9/095
• 代理公司: 北京律智知識產(chǎn)權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

本申請公開一種用于控制焊機的方法、裝置及系統(tǒng)，涉及焊接控制技術領域。該方法包括：在焊機待機時獲取校正參數(shù)；在所述焊機工作時獲取焊機工作電流、工作電壓與工作溫度；通過校正公式與所述校正參數(shù)計算所述焊機的校正電流與校正電壓；以及根據(jù)所述校正電流與校正電壓控制所述焊機運作。本申請公開的用于控制焊機的方法、裝置及系統(tǒng)，能夠提高焊接的一致性與穩(wěn)定性。

技術領域

本發(fā)明涉及焊接控制技術領域，具體而言，涉及一種用于控制焊機的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

焊接作為工業(yè)制造的重要手段，一直以來在我國經(jīng)濟建設中發(fā)揮重要作用。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接專機，其主要構成如下：1、焊接電源。2、送絲機及其控制與調速系統(tǒng)。3、焊接機頭用其移動機構。4、焊件移動或變位機構。5、主控制器。6、計算機軟件。7、焊頭導向或跟蹤機構。8、輔助裝置。

其中，主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設定，調整和顯示。在現(xiàn)有技術中，主控制器中的焊機控制回路會對焊接時候的電流和電壓進行采集，并根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進行各種復雜的控制，以達到很好的焊接效果。

但是，由于焊接本身屬于產(chǎn)生較大熱能的工作品種，而且當外界或者焊接機內的溫度變化時、焊機自身器件老化、器件損壞更換或設備之間的連接器接頭氧化，都會造成電流和電壓采集的誤差。在現(xiàn)有技術的模擬控制焊接系統(tǒng)中，上述原因造成的偏差對于輸出結果的影響不大；但是在高精度控制的全數(shù)字焊接系統(tǒng)中，尤其是使用了更細膩的波形控制的系統(tǒng)，上述影響會對焊接性能造成嚴重的不良影響，使焊接的一致性變差，穩(wěn)定性下降，焊縫成型不均勻。

因此，需要一種新的用于控制焊機的方法、裝置及系統(tǒng)。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于控制焊機的方法、裝置及系統(tǒng)，能夠提高焊接的一致性與穩(wěn)定性。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發(fā)明的實踐而習得。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于控制焊機的方法，該方法包括：在焊機待機時獲取校正參數(shù)；在所述焊機工作時獲取焊機工作電流、工作電壓與工作溫度；通過校正公式與所述校正參數(shù)計算所述焊機的校正電流與校正電壓；以及根據(jù)所述校正電流與校正電壓控制所述焊機運作。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：在所述焊機零輸入情況下，測量反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關系；以及通過所述反饋溫度、反饋電流以及反饋電壓之間的關系，生成所述校正公式。

在本公開的一種示例性實施例中，所述校正公式包括：通過數(shù)據(jù)庫形式儲存。

在本公開的一種示例性實施例中，所述校正公式包括：通過函數(shù)關系形式儲存。

在本公開的一種示例性實施例中，所述在焊機待機時獲取校正參數(shù)，包括：在所述焊機待機時獲取所述焊機的待機電流、待機電壓以及待機溫度；以及通過所述待機電流、待機電壓以及待機溫度之間的關系，生成校正參數(shù)。

在本公開的一種示例性實施例中，包括：通過所述校正公式與所述焊機的待機電流、待機電壓以及待機溫度，生成所述校正參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于控制焊機的裝置，該裝置包括：參數(shù)模塊，用于在焊機待機時獲取校正參數(shù)；工作模塊，用于在所述焊機工作時獲取焊機工作電流、工作電壓與工作溫度；校正模塊，用于通過校正公式與所述校正參數(shù)計算所述焊機的校正電流與校正電壓；以及運作模塊，用于根據(jù)所述校正電流與校正電壓控制所述焊機運作。