[發(fā)明專利]可編程控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710617183.5
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107664978B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 平石幸大
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

本發(fā)明提供可編程控制器(10)，設定與是否允許訪問第二順序程序(42)的執(zhí)行過程中的第一數(shù)據(jù)存儲部(34)的訪問相關(guān)的訪問規(guī)則(60)，一邊僅訪問所述數(shù)據(jù)存儲部(34)一邊執(zhí)行第一順序程序(40)，另一方面，一邊按照設定了的訪問規(guī)則(60)來訪問第一數(shù)據(jù)存儲部(34)以及第二數(shù)據(jù)存儲部(36)一邊執(zhí)行第二順序程序(42)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及執(zhí)行多個順序程序的可編程控制器。

背景技術(shù)

以往，開發(fā)了能夠執(zhí)行順序程序的PLC裝置(Programmable Logic Controller；以下還稱為“可編程控制器”)。例如，提出了使用一臺可編程控制器執(zhí)行多個順序程序的裝置(參照日本特開2005-025545號公報)。

機床的生產(chǎn)商有時與機械交貨品一起將用于控制該機械的順序程序(以下，也稱為本程序)提供給用戶。此時，用戶有獨自改變所提供的本程序，想要使用定制(customize)的順序程序(以下，也稱為改變程序)這樣的要求。

例如，如作為比較例的圖7所示，假設如下情況：程序執(zhí)行部1將執(zhí)行第一順序程序2過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲于第一數(shù)據(jù)存儲部3，將執(zhí)行第二順序程序4過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存儲于第二數(shù)據(jù)存儲部5。并且，構(gòu)成為：能夠通過共享數(shù)據(jù)存儲部6存儲想要在第一順序程序2以及第二順序程序4之間共享的數(shù)據(jù)(例如，緊急停止信號)。

然而，有時在改變第二順序程序4的一部分時，不僅要變更第二數(shù)據(jù)存儲部5，還不得不將共享數(shù)據(jù)存儲部6中的存儲器區(qū)域的定義一并變更。結(jié)果隨著共享數(shù)據(jù)存儲部6的定義變更，不得已要進行第一順序程序2的變更。

這樣，為了在本程序與改變程序之間共享數(shù)據(jù)，只有使用圖7所示的一般的數(shù)據(jù)管理方法，需要對本程序的內(nèi)容施加變更。即，以數(shù)據(jù)共享的簡易化觀點來看，十分具有改良的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述的問題而完成的，其目的在于提供一種可編程控制器，不對特定的順序程序的內(nèi)容施加變更，就能在多個順序程序之間使部分數(shù)據(jù)共享化。

本發(fā)明涉及的可編程控制器是一種執(zhí)行多個順序程序的可編程控制器，其具有：第一數(shù)據(jù)存儲部，其將在第一順序程序中定義的信號存儲器的識別符與狀態(tài)值對應起來存儲；第二數(shù)據(jù)存儲部，其將在與所述第一順序程序(40)不同的第二順序程序中定義的信號存儲器的識別符與狀態(tài)值對應起來存儲；規(guī)則設定部，其設定與是否允許對所述第二順序程序的執(zhí)行過程中的所述第一數(shù)據(jù)存儲部的訪問相關(guān)的訪問規(guī)則；以及程序執(zhí)行部，其一邊僅訪問所述第一數(shù)據(jù)存儲部一邊執(zhí)行所述第一順序程序，另一方面，一邊按照由所述規(guī)則設定部設定了的所述訪問規(guī)則來訪問所述第一數(shù)據(jù)存儲部以及所述第二數(shù)據(jù)存儲部一邊執(zhí)行所述第二順序程序。

由于以上述方式構(gòu)成，因此能夠確保第一順序程序的獨立性，并且即使是第二順序程序的執(zhí)行過程中也能在按照訪問規(guī)則的范圍內(nèi)訪問第一數(shù)據(jù)存儲部(也就是，共享數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域)。由此，不對第一順序程序的內(nèi)容施加變更，就能在多個順序程序間使一部分數(shù)據(jù)共享化。

此外，關(guān)于本發(fā)明涉及的可編程控制器，可以是，所述規(guī)則設定部對在所述第一順序程序以及所述第二順序程序中共同定義的所述信號存儲器的每一個識別符，設定被賦予了允許訪問所述狀態(tài)值的屬性的所述訪問規(guī)則。由此，能夠?qū)餐x的每一個信號存儲器進行細致的設定。

此外，關(guān)于本發(fā)明涉及的可編程控制器，可以是，在所述第一順序程序的執(zhí)行過程中，關(guān)于按照所述訪問規(guī)則被賦予了允許寫入的屬性的所述信號存儲器的識別符，所述程序執(zhí)行部使所述第一數(shù)據(jù)存儲部的狀態(tài)值的更新無效化。由此，能夠防止由于第二順序程序的執(zhí)行結(jié)果，而產(chǎn)生第一順序程序進行的非預期的動作。

此外，關(guān)于本發(fā)明涉及的可編程控制器，可以是，所述第二順序程序是對所述第一順序程序進行定制而制作出的順序程序。能夠不考慮與第一順序程序的整合性，而以高自由度的方式進行定制。