[發(fā)明專利]可編程控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710617183.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN107664978B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平石幸大
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種執(zhí)行多個(gè)順序程序的可編程控制器，其特征在于，該可編程控制器具有：

第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其將在第一順序程序中定義的信號(hào)存儲(chǔ)器的識(shí)別符與狀態(tài)值對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)；

第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其將在與所述第一順序程序不同的第二順序程序中定義的信號(hào)存儲(chǔ)器的識(shí)別符與狀態(tài)值對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)；

規(guī)則設(shè)定部，其設(shè)定與是否允許對(duì)所述第二順序程序的執(zhí)行過(guò)程中的所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的訪問(wèn)相關(guān)的訪問(wèn)規(guī)則，該訪問(wèn)規(guī)則對(duì)在所述第一順序程序以及所述第二順序程序中共同定義的所述識(shí)別符賦予了允許訪問(wèn)與該識(shí)別符對(duì)應(yīng)起來(lái)的所述狀態(tài)值的屬性；以及

程序執(zhí)行部，其一邊僅訪問(wèn)所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部一邊執(zhí)行所述第一順序程序，另一方面，一邊按照所述訪問(wèn)規(guī)則來(lái)訪問(wèn)所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部以及所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部一邊執(zhí)行所述第二順序程序，

所述程序執(zhí)行部使在所述訪問(wèn)規(guī)則中被賦予了允許寫入的屬性的所述識(shí)別符所對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)值的更新、即在所述第一順序程序的執(zhí)行過(guò)程中執(zhí)行所述第一順序程序?qū)е碌母聼o(wú)效化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程控制器，其特征在于，

所述程序執(zhí)行部將所述第一順序程序中的寫入命令變更成指定用于識(shí)別所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中未使用區(qū)域的識(shí)別符的寫入命令，其中，所述第一順序程序中的寫入命令用于對(duì)在所述訪問(wèn)規(guī)則中被賦予了允許寫入的屬性的所述識(shí)別符所對(duì)應(yīng)的所述狀態(tài)值進(jìn)行更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可編程控制器，其特征在于，

所述第二順序程序是對(duì)所述第一順序程序進(jìn)行定制而制作出的順序程序。