[發明專利]測井深度誤差校正方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710616579.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107401987A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 章鵬;劉淑敏;丁頻一;朱普茂
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種測井深度誤差校正方法，其特征在于，所述方法包括：

控制步進電機啟動以帶動測深系統沿電纜移動；

獲取測深系統的旋轉編碼器輸出預設脈沖數內光柵尺測量的初始讀數以及末尾讀數；

根據初始讀數、末尾讀數以及測深系統的深度輪的預設周長，計算誤差校正系數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算誤差校正系數包括：

計算所述初始讀數以及末尾讀數的差值的絕對值；

根據所述絕對值以及所述預設脈沖數計算所述深度輪的實際周長；

將深度輪的實際周長與所述深度輪的預設周長的差值，與深度輪的預設周長相除，獲取到誤差校正系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將測井深度h根據h'＝h×(1+C)進行校正，獲取到校正后的測井深度h'，其中，C表示所述誤差校正系數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制步進電機啟動以帶動測深系統沿電纜移動之前，還包括：

獲取用戶輸入的伺服電機的運行參數；

根據伺服電機的運行參數對伺服電機進行控制，以使伺服電機使電纜達到預設拉伸效果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制步進電機啟動以帶動測深系統沿電纜移動之前，還包括：

獲取用戶輸入的步進電機的運行參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取測深系統的旋轉編碼器輸出預設脈沖數內光柵尺測量的初始讀數以及末尾讀數之前，還包括：

確定所述步進電機帶動所述測深系統移動的起點以及消除回程差。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述步進電機帶動所述測深系統移動的起點，包括：

獲取用戶輸入的起點搜索方向以及起點搜索速度；

控制所述步進電機根據所述起點搜索方向以及起點搜索速度帶動所述測深系統沿電纜移動；

當所述測深系統接觸到所述限位開關使限位開關開啟，控制所述步進電機帶動所述測深系統反向移動；

當所述測深系統遠離所述限位開關使限位開關斷開時，將所述測深系統對應的位置作為移動的起點。

8.一種測井深度誤差校正裝置，其特征在于，所述裝置包括步進電機控制模塊、光柵尺數據獲取模塊以及校正系數獲取模塊，其中，

所述步進電機控制模塊用于控制步進電機啟動以帶動測深系統沿電纜移動；

所述光柵尺數據獲取模塊用于獲取測深系統的旋轉編碼器輸出預設脈沖數內光柵尺測量的初始讀數以及末尾讀數；

所述校正系數獲取模塊用于根據初始讀數、末尾讀數以及測深系統的深度輪的預設周長，計算誤差校正系數。

9.一種測井深度誤差校正系統，其特征在于，所述系統包括步進電機、伺服電機、滑動平臺、測深系統、絞盤、電纜、光柵尺以及控制裝置，所述步進電機與所述滑動平臺連接，所述伺服電機通過絞盤與所述電纜連接，所述測深系統設置于滑動平臺，所述電纜穿過所述測深系統并與所述測深系統的深度輪相切，所述光柵尺與所述電纜平行設置，所述步進電機、伺服電機、測深系統以及光柵尺與所述控制裝置電性連接，所述步進電機用于在所述控制裝置控制下帶動所述滑動平臺移動，以使所述測深系統沿所述電纜移動，所述伺服電機用于在所述控制裝置控制下通過絞盤拉伸所述電纜，所述光柵尺用于檢測所述滑動平臺的位置，所述控制裝置控制所述步進電機啟動以帶動所述測深系統沿電纜移動，再獲取所述測深系統的旋轉編碼器輸出預設脈沖數內光柵尺測量的初始讀數以及末尾讀數，然后根據所述初始讀數、末尾讀數以及深度輪的預設周長，計算誤差校正系數。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述伺服電機與所述絞盤之間還設置有減速器，所述電纜一端設置有拉力計，所述控制裝置與所述拉力計電性連接，所述拉力計用于檢測所述電纜的拉力，所述減速器用于增大伺服電機輸出的扭矩。