[發(fā)明專利]一種變電站巡檢機(jī)器人及其太陽(yáng)能充電模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710616540.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108964235A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣鑫;何長(zhǎng);周仁彬;陳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/35
• 分類號(hào): H02J7/35;H02B3/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種變電站巡檢機(jī)器人及其太陽(yáng)能充電模塊，包括：?jiǎn)蜗虺潆妴卧?dǎo)通控制單元、斜率調(diào)整單元、充電控制單元以及電流檢測(cè)單元，單向充電單元與電池模組和導(dǎo)通控制單元連接，導(dǎo)通控制單元與斜率調(diào)整單元連接，斜率調(diào)整單元與充電控制單元連接，充電控制單元與電流檢測(cè)單元連接，電流檢測(cè)單元與充電控制器連接，電流檢測(cè)單元與單向充電單元連接，充電控制單元與控制系統(tǒng)連接，在該變電站巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)充電控制單元輸出導(dǎo)通控制信號(hào)以使導(dǎo)通控制單元導(dǎo)通，進(jìn)而使得單向充電單元對(duì)電池模組進(jìn)行充電，在該變電站巡檢機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)太陽(yáng)能充電模塊持續(xù)給該變電站巡檢機(jī)器人供電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢機(jī)器人及其太陽(yáng)能充電模塊。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，變電站巡檢機(jī)器人對(duì)變電站的電力設(shè)備的巡檢作為實(shí)現(xiàn)智能巡檢的一種方式，有效地代替人工對(duì)變電站電力設(shè)備巡檢，實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站的電力設(shè)備的智能化監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步地推動(dòng)了無(wú)人值守變電站的建設(shè)。然而現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人是通過(guò)搭載移動(dòng)電源進(jìn)行供電，在工作一段時(shí)間后需要返回充電房進(jìn)行充電，而如果變電站巡檢機(jī)器人在返回充電房進(jìn)行充電的過(guò)程中出現(xiàn)一些故障，將會(huì)導(dǎo)致無(wú)法變電站巡檢機(jī)器人正常返回充電，從而導(dǎo)致變電站巡檢機(jī)器人的移動(dòng)電源的電量耗盡。對(duì)于無(wú)人值守的變電站，出現(xiàn)這種情況之后需要運(yùn)行維護(hù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變電站巡檢機(jī)器人進(jìn)行充電維護(hù)，會(huì)導(dǎo)致變電站巡檢機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)成本增加的。

綜上所述，現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人存在運(yùn)行維護(hù)成本高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種變電站巡檢機(jī)器人及其太陽(yáng)能充電模塊，以解決現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人存在運(yùn)行維護(hù)成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種太陽(yáng)能充電模塊，所述太陽(yáng)能充電模塊包括：

單向充電單元、導(dǎo)通控制單元、斜率調(diào)整單元、充電控制單元以及電流檢測(cè)單元；

所述單向充電單元的輸出端與電池模組連接，所述單向充電單元的輸入端與所述導(dǎo)通控制單元的輸出端連接，所述導(dǎo)通控制單元的控制端與所述斜率調(diào)整單元的輸出端連接，所述斜率調(diào)整單元的輸入端與所述充電控制單元的控制端連接，所述充電控制單元的檢測(cè)端與所述電流檢測(cè)單元的檢測(cè)端連接，所述電流檢測(cè)單元的輸入端與充電控制器連接，所述電流檢測(cè)單元的輸出端與所述單向充電單元的輸入端連接，所述充電控制單元的輸入端與控制系統(tǒng)連接；

當(dāng)檢測(cè)到所述變電站巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，所述控制系統(tǒng)輸出充電控制信號(hào)，所述充電控制單元接收到所述充電控制信號(hào)后，輸出導(dǎo)通控制信號(hào)以使所述導(dǎo)通控制單元導(dǎo)通，進(jìn)而使得所述單向充電單元開(kāi)始向所述電池模組充電，所述斜率調(diào)整單元對(duì)所述導(dǎo)通控制單元的導(dǎo)通時(shí)間進(jìn)行控制，所述電流檢測(cè)單元對(duì)所述導(dǎo)通控制單元的電流進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述導(dǎo)通控制單元的電流超過(guò)安全閾值時(shí)，反饋過(guò)流信號(hào)至所述充電控制單元，以使所述充電控制單元輸出停止充電控制信號(hào)，控制所述太陽(yáng)能充電模塊停止向所述電池模組充電。

本發(fā)明還提供了一種變電站巡檢機(jī)器人，包括電池模組、充電控制器以及控制系統(tǒng)，還包括上述的太陽(yáng)能充電模塊。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種變電站巡檢機(jī)器人及其太陽(yáng)能充電模塊，能夠在該變電站巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)充電控制單元接收到充電控制信號(hào)輸出導(dǎo)通控制信號(hào)以使導(dǎo)通控制單元導(dǎo)通，進(jìn)而使得單向充電單元對(duì)電池模組進(jìn)行充電，在該變電站巡檢機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)，能夠通過(guò)太陽(yáng)能充電模塊持續(xù)給該變電站巡檢機(jī)器人供電，便于遠(yuǎn)程進(jìn)行故障的診斷分析，無(wú)需運(yùn)行維護(hù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變電站巡檢機(jī)器人進(jìn)行充電維護(hù)，進(jìn)而有效地降低變電站巡檢機(jī)器人的運(yùn)行維護(hù)成本，解決了現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人存在運(yùn)行維護(hù)成本高的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明