[發(fā)明專(zhuān)利]一種變電站巡檢機(jī)器人及其太陽(yáng)能充電模塊

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710616540.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108964235A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣鑫;何長(zhǎng);周仁彬;陳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/35
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/35;H02B3/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種太陽(yáng)能充電模塊，其特征在于，所述太陽(yáng)能充電模塊包括：

單向充電單元、導(dǎo)通控制單元、斜率調(diào)整單元、充電控制單元以及電流檢測(cè)單元；

所述單向充電單元的輸出端與電池模組連接，所述單向充電單元的輸入端與所述導(dǎo)通控制單元的輸出端連接，所述導(dǎo)通控制單元的控制端與所述斜率調(diào)整單元的輸出端連接，所述斜率調(diào)整單元的輸入端與所述充電控制單元的控制端連接，所述充電控制單元的檢測(cè)端與所述電流檢測(cè)單元的檢測(cè)端連接，所述電流檢測(cè)單元的輸入端與充電控制器連接，所述電流檢測(cè)單元的輸出端與所述單向充電單元的輸入端連接，所述充電控制單元的輸入端與控制系統(tǒng)連接；

當(dāng)檢測(cè)到所述變電站巡檢機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，所述控制系統(tǒng)輸出充電控制信號(hào)，所述充電控制單元接收到所述充電控制信號(hào)后，輸出導(dǎo)通控制信號(hào)以使所述導(dǎo)通控制單元導(dǎo)通，進(jìn)而使得所述單向充電單元開(kāi)始向所述電池模組充電，所述斜率調(diào)整單元對(duì)所述導(dǎo)通控制單元的導(dǎo)通時(shí)間進(jìn)行控制，所述電流檢測(cè)單元對(duì)所述導(dǎo)通控制單元的電流進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)所述導(dǎo)通控制單元的電流超過(guò)安全閾值時(shí)，反饋過(guò)流信號(hào)至所述充電控制單元，以使所述充電控制單元輸出停止充電控制信號(hào)，控制所述太陽(yáng)能充電模塊停止向所述電池模組充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能充電模塊，其特征在于，所述單向充電單元包括肖特基二極管，所述肖特基二極管的正極為所述單向充電控制單元的輸入端，所述肖特基二極管的負(fù)極為所述單向充電控制單元的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能充電模塊，其特征在于，所述導(dǎo)通控制單元包括：

第一開(kāi)關(guān)管、第一電阻、第二開(kāi)關(guān)管、第二電阻以及第三電阻；

所述第一開(kāi)關(guān)管的輸入端與所述單向充電單元的輸出端連接，所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端與所述第三電阻的第一端連接，所述第三電阻的第二端與所述第二開(kāi)關(guān)管的控制端連接，所述第一開(kāi)關(guān)管的輸出端與所述第一電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端接地，所述第二開(kāi)關(guān)管的輸入端與所述第一電阻的第一端連接，所述第二開(kāi)關(guān)管的控制端為所述導(dǎo)通控制單元的輸入端，所述第二開(kāi)關(guān)管的輸出端與所述第二電阻的第一端連接，所述第二電阻的第二端為所述導(dǎo)通控制單元的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的太陽(yáng)能充電模塊，其特征在于，所述斜率調(diào)整單元包括：

第一二極管、第四電阻、第五電阻以及第一電容；

所述第一二極管的正極為所述斜率調(diào)整單元的輸出端，所述第一二極管的負(fù)極為所述斜率調(diào)整單元的輸入端，所述第四電阻的第一端與所述第一二極管的正極連接，所述第四電阻的第二端與所述第五電阻的第一端連接，所述第五電阻的第二端與所述第一二極管的負(fù)極連接，所述第一電容的第一端與所述第五電阻的第一端連接，所述第一電容的第二端接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能充電模塊，其特征在于，所述充電控制單元包括：

控制芯片、第六電阻、光電耦合器、第二電容以及第七電阻；

所述控制芯片的控制引腳為所述充電控制單元的控制端，所述控制芯片的檢測(cè)引腳為所述充電控制單元的檢測(cè)端，所述控制芯片的信號(hào)輸入引腳與所述光電耦合器的輸出端連接，所述第六電阻的第一端與所述光電耦合器的輸出端連接，所述第六電阻的第二端接地，所述第七電阻的第一端為所述充電控制單元的輸入端，所述第七電阻的第二端與所述光電耦合器的第一輸入端連接，所述光電耦合器的第二輸入端與所述第二電容的第二端連接，所述第二電容的第一端與所述第七電阻的第二端連接，所述第二電容的第二端接地。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能充電模塊，其特征在于，所述電流檢測(cè)單元包括：

第三電容、第八電阻以及第二二極管；

所述第三電容的第一端為所述電流檢測(cè)單元的輸入端，所述第三電容的第二端為所述電流檢測(cè)單元的檢測(cè)端，所述第八電阻的第一端與所述第三電容的第二端連接，所述第八電阻的第二端為所述電流檢測(cè)單元的輸出端，所述第二二極管的正極與所述第八電阻的第一端連接，所述第二二極管的負(fù)極與所述第八電阻的第二端連接。