[發明專利]鉛酸蓄電池的抓取機械手

有效

• 申請號: 201710615633.7
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107298307B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 朱新華
• 申請（專利權）人: 江蘇金帆新程裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 孫高

1.鉛酸蓄電池的抓取機械手，包括機架、夾具、控制夾具運動的三向運動機構；三向運動機構設置在機架上，夾具設置在三向運動機構的下方；其特征在于，所述的夾具包括夾具定板、夾具動板組件、以及連接板；夾具定板固定在連接板的一端，夾具動板組件可滑動的設置在連接板上；所述夾具動板組件包括滑塊、與滑塊連接的若干夾爪、控制滑塊帶動整個夾具動板組件相對夾具定板滑動的動板電機、以及控制每個夾爪在滑塊上相對夾具定板滑動的伸縮機構；

所述伸縮機構為與夾爪數量相同的夾緊氣缸，每個夾緊氣缸控制一個夾爪的伸縮；

所述的夾具上設置電池間距控制機構，所述的電池間距控制機構包括設置在夾具上的第一旋轉中心軸；所述的第一旋轉中心軸上固定設置一對擺桿，兩擺桿之間設置探棒；所述的第一旋轉中心軸上還固定設置感應臂，探棒接觸到電池后，擺桿帶動第一旋轉中心軸轉動，第一旋轉中心軸帶動感應臂擺動，所述的夾具上還設置檢測感應臂擺動的接近開關。

2.根據權利要求1所述的鉛酸蓄電池的抓取機械手，其特征在于，所述夾具動板組件還包括一根絲桿，所述動板電機通過絲桿控制滑塊的滑動。

3.根據權利要求1所述的鉛酸蓄電池的抓取機械手，其特征在于，還包括設置在機架上的電池阻擋機構，所述電池阻擋機構通過阻擋支架與機架連接，包括長氣缸、阻擋擺臂；長氣缸固定端通過氣缸尾座與阻擋支架連接；阻擋擺臂鉸接在阻擋支架上，一端與長氣缸活塞桿的連接，另一端設置阻擋板；所述阻擋擺臂與阻擋支架鉸接的擺臂中心軸垂直于電池輸送線的運動方向。

4.根據權利要求3所述的鉛酸蓄電池抓取機械手，其特征在于，所述的氣缸尾座與長氣缸之間設置短氣缸，短氣缸一端設置在氣缸尾座上，短氣缸另一端與長氣缸固定端相連。

5.根據權利要求1所述的鉛酸蓄電池的抓取機械手，其特征在于，所述的夾具上還設置電池空檔檢測機構，電池空檔檢測機構包括安裝在夾具上的第二旋轉中心軸和伸縮氣缸；所述的第二旋轉中心軸上固定設置一個支撐臂和一對上下擺臂，支撐臂與伸縮氣缸相連；所述夾具定板的底邊和兩側邊設置探測障礙板；所述探測障礙板的兩側邊均設置上長腰孔和下長腰孔，上長腰孔內設置連接上下擺臂的上下銷，下長腰孔內設置導向銷，上下銷帶動上下擺臂在上長腰孔內上下活動；所述的電池空檔檢測機構還包括設置在夾具上檢測探測障礙板位移的感應開關。