[發(fā)明專利]一種披頭和套筒的自動裝配設備

有效

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• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107570993B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發(fā)明公開了一種披頭和套筒的自動裝配設備，包括機架、模具、披頭輸送機構、套筒輸送機構、壓裝機構、取料機構和轉移機構，披頭輸送機構將披頭送入模具，套筒輸送機構將套筒送入模具，壓裝機構將套筒和披頭壓裝成型，取料機構將壓裝成型的披頭和套筒從模具內(nèi)取出，然后轉移機構將模具輸送到披頭輸送機構的下方，如此反復運行，實現(xiàn)了披頭與套筒的自動化裝配，減少了人工操作，節(jié)約人工成本，且可避免由人工操作失誤引起的產(chǎn)品質(zhì)量差的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)設備，更具體的說是涉及一種披頭和套筒的自動裝配設備。

背景技術

披頭是用于與螺栓的頭配合以旋緊螺栓的頭，而在將披頭安裝到電鉆等設備前，需要在披頭上安裝一個套筒。現(xiàn)在將披頭安裝到套筒的步驟是采用人工操作，將披頭和套筒放入到一個壓縮模具內(nèi)，而后將披頭和套筒壓實，這樣操作效率低下，且隨著人工成本的不斷提高，使用機器取代人工操作已成為一個趨勢，如何實現(xiàn)披頭與套筒的自動化組裝已成為一個提高產(chǎn)品競爭力的所需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種披頭和套筒的自動裝配設備，自動組裝披頭與套筒。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：一種披頭和套筒的自動裝配設備，包括機架、模具、用于將披頭送入模具的披頭輸送機構、用于將套筒送入模具的套筒輸送機構、用于壓裝披頭和套筒的壓裝機構、用于將壓裝完成的披頭和套筒從模具內(nèi)取出的取料機構和用于轉移模具的轉移機構，轉移機構包括電機和轉盤，轉盤可旋轉的安裝在機架上，電機安裝在機架上且與轉盤傳動連接，模具固定在轉盤的邊沿，披頭輸送機構、套筒輸送機構、壓裝機構和取料機構設置在模具的上方，且依次環(huán)繞轉盤設置，電機驅動轉盤轉動，使模具依次從披頭輸送機構、套筒輸送機構、壓裝機構和取料機構經(jīng)過，當模具到達披頭輸送機構下方時，披頭輸送機構將披頭送入模具，當模具到達套筒輸送機構下方時，套筒輸送機構將套筒送入模具，當模具到達壓裝機構下方時，壓裝機構將套筒和披頭壓裝成型，當模具經(jīng)過取料機構下方時，取料機構將壓裝成型的披頭和套筒從模具內(nèi)取出，放置到外部的成品筐內(nèi)，取料機構包括取料架、安裝在取料架上的第一取料氣缸、安裝在第一取料氣缸推桿上的第二取料氣缸和安裝在第二取料氣缸推桿上的電磁鐵，第一取料氣缸水平設置在模具上方，第二取料氣缸豎直設置在模具的上方且推桿向下設置，進行取料工作時，第一取料氣缸將電磁鐵沿水平方向輸送到模具上方，第二取料氣缸將電磁鐵向下推向模具，電磁鐵將模具內(nèi)的披頭和套筒吸出，而后第一取料氣缸和第二取料氣缸回位，電磁鐵將取出的披頭和套筒放置到外部的成品筐內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，轉盤的下方設置有頂針機構，頂針機構包括頂針、針座和第三氣缸，第三氣缸安裝在機架上，針座安裝在第三氣缸的推動桿上，頂針安裝在針座上，模具的下部和轉盤上均開設有供頂針插入的通孔，取料時，第三氣缸驅動頂針向上移動，穿過兩個通孔，以將模具內(nèi)的披頭和套筒向上頂出。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉盤的一側固定有引料軌道，所述引料軌道上開設有引料槽，所述引料槽傾斜向下設置，高的一端設置在第一取料氣缸和第二取料氣缸回位后的電磁鐵的下方，低的一端設置在外部的成品框的上方，第一取料氣缸和第二取料氣缸回位后，電磁鐵將披頭和套筒放置到引料軌道上，而后披頭和套筒沿引料槽滑入成品框內(nèi)。