[發明專利]一種披頭和套筒的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201710614791.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107570993B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種披頭和套筒的自動裝配設備，其特征在于：包括機架(16)、模具(4)、用于將披頭送入模具(4)的披頭輸送機構(p)、用于將套筒送入模具(4)的套筒輸送機構(t)、用于壓裝披頭和套筒的壓裝機構(y)、用于將壓裝完成的披頭和套筒從模具(4)內取出的取料機構(q)和用于轉移模具(4)的轉移機構，所述轉移機構包括電機和轉盤(17)，所述轉盤(17)可旋轉的安裝在機架(16)上，所述電機安裝在機架(16)上且與轉盤(17)傳動連接，所述模具(4)固定在轉盤(17)的邊沿，所述披頭輸送機構(p)、套筒輸送機構(t)、壓裝機構(y)和取料機構(q)設置在模具(4)的上方，且依次環繞轉盤(17)設置，所述電機驅動轉盤(17)轉動，使模具(4)依次從披頭輸送機構(p)、套筒輸送機構(t)、壓裝機構(y)和取料機構(q)經過，當模具(4)到達披頭輸送機構(p)下方時，披頭輸送機構(p)將披頭送入模具(4)，當模具(4)到達套筒輸送機構(t)下方時，套筒輸送機構(t)將套筒送入模具(4)，當模具(4)到達壓裝機構(y)下方時，壓裝機構(y)將套筒和披頭壓裝成型，當模具(4)經過取料機構(q)下方時，取料機構(q)將壓裝成型的披頭和套筒從模具(4)內取出，放置外部的成品筐內，所述取料機構(q)包括取料架(q1)、安裝在取料架(q1)上的第一取料氣缸(q2)、安裝在第一取料氣缸(q2)推桿上的第二取料氣缸(q3)和安裝在第二取料氣缸(q3)推桿上的電磁鐵(q4)，所述第一取料氣缸(q2)水平設置在模具(4)上方，所述第二取料氣缸(q3)豎直設置在模具(4)的上方且推桿向下設置，進行取料工作時，第一取料氣缸(q2)將電磁鐵(q4)沿水平方向輸送到模具(4)上方，第二取料氣缸(q3)將電磁鐵(q4)向下推向模具(4)，電磁鐵(q4)將模具(4)內的披頭和套筒吸出，而后第一取料氣缸(q2)和第二取料氣缸(q3)回位，電磁鐵(q4)將取出的披頭和套筒放置到外部的成品筐內；

所述轉盤(17)的下方設置有頂針機構(d)，所述頂針機構(d)包括頂針(d1)、針座(d2)和第三氣缸(d3)，所述第三氣缸(d3)安裝在機架(16)上，所述針座(d2)安裝在第三氣缸(d3)的推動桿上，所述頂針(d1)安裝在針座(d2)上，所述模具(4)的下部和轉盤(17)上均開設有供頂針插入的通孔，取料時，第三氣缸(d3)驅動頂針(d1)向上移動，穿過兩個通孔，以將模具(4)內的披頭和套筒向上頂出；

所述轉盤(17)的一側固定有引料軌道(d4)，所述引料軌道(d4)上開設有引料槽(d5)，所述引料槽(d5)傾斜向下設置，高的一端設置在第一取料氣缸(q2)和第二取料氣缸(q3)回位后的電磁鐵(q4)的下方，低的一端設置在外部的成品筐的上方，第一取料氣缸(q2)和第二取料氣缸(q3)回位后，電磁鐵(q4)將披頭和套筒放置到引料軌道(d4)上，而后披頭和套筒沿引料槽(d5)滑入成品筐內；

所述披頭輸送機構(p)包括第一振動給料機構(p1)、披頭送料管(p2)、披頭定位座(p3)和用于控制披頭依次從披頭送料管(p2)落到披頭定位座(p3)的披頭送料機構(p5)，所述機架(16)的一側固定有第一安裝板(p18)，所述第一振動給料機構(p1)包括第一儲料盤(p11)和用于振動第一儲料盤(p11)的第一振動發生器(p12)，所述第一振動發生器(p12)安裝在第一安裝板(p18)上，所述第一儲料盤(p11)可旋轉的安裝在第一振動發生器(p12)的頂端，所述披頭定位座(p3)設置在披頭送料管(p2)的下方，所述披頭定位座(p3)上開設有若干個披頭落料孔(p6)，所述披頭送料管(p2)的一端與第一儲料盤(p11)固定并相互連通，另一端彎折向下設置且與披頭落料孔(p6)對應，以將第一儲料盤(p11)內的披頭送到披頭落料孔(p6)內，所述披頭送料機構(p5)包括第一氣缸(p51)、第一限位板(p52)、第二氣缸(p53)和第二限位板(p54)，所述送料管(p2)上開設有供第一限位板(p52)進出的第一限位孔(p55)和供第二限位板(p54)進出的第二限位孔(p56)，所述第一氣缸(p51)和第二氣缸(p53)安裝在第一安裝板(p18)上，所述第一限位板(p52)安裝在第一氣缸(p51)的推動桿上，所述第一氣缸(p51)驅動第一限位板(p52)在第一限位孔(p55)內滑移，所述第二限位板(p54)安裝在第二氣缸(p53)的推動桿上，所述第二氣缸(p53)驅動第二限位板(p54)在第二限位孔(p56)內滑移，當第一限位板(p52)嵌入第一限位孔(p55)、第二限位板(p54)嵌入第二限位孔(p56)時，第一限位板(p52)和第二限位板(p54)與披頭送料管(p2)限位形成一個容納一個披頭的存儲空間，下料時，第一限位板(p52)退出披頭送料管(p2)，第二限位板(p54)進入披頭送料管(p2)，將披頭送料管(p2)內的一個披頭放入儲存空間，而后第一限位板(p52)進入披頭送料管(p2)，將下一個披頭與儲存空間內的披頭隔開，第二限位板(p54)退出披頭送料管(p2)，將儲存空間內的披頭掉入一個披頭落料孔(p6)內，所述機架(16)上設置有第一推動氣缸(p7)，所述第一推動氣缸(p7)與披頭送料管(p2)傳動連接，驅動披頭送料管(p2)移動，以使披頭送料管(p2)對應不同的披頭落料孔(p6)，將披頭依次一一對應的放入到若干個披頭落料孔(p6)內，所述模具(4)設置在披頭定位座(p3)下方，所述模具(4)上設置有若干個用于容納披頭的披頭工位，所述披頭定位座(p3)的下方設置有用于控制披頭一起從披頭落料孔(p6)落到披頭工位內的第一控制機構，所述第一控制機構包括第一擋板(p8)和用于驅動第一擋板(p8)移動的第一隔離氣缸(p10)，所述第一隔離氣缸(p10)安裝在第一安裝板(p18)的底端，所述第一擋板(p8)與第一隔離氣缸(p10)的推動桿連接且設置在披頭定位座(p3)的下方，以將披頭擋在披頭落料孔(p6)內，當所有披頭落料孔(p6)都被披頭填滿后，第一隔離氣缸(p10)驅動第一擋板(p8)滑離披頭定位座(p3)的下方，以使披頭從披頭落料孔(p6)滑入披頭工位內；

所述套筒輸送機構(t)包括第二振動給料機構(t1)、套筒送料管(t2)、套筒定位座(t3)、用于控制套筒依次從套筒送料管(t2)落到套筒定位座(t3)的套筒送料機構(t5)，所述機架(16)的一側固定有第二安裝板(t18)，所述第二振動給料機構(t1)包括第二儲料盤(t11)和用于振動第二儲料盤(t11)的第二振動發生器(t12)，所述第二振動發生器(t12)安裝在第二安裝板(t18)上，所述第二儲料盤(t11)可旋轉的安裝在第二振動發生器(t12)的頂端，所述套筒定位座(t3)固定安裝在第二儲料盤(t11)的下方，所述套筒定位座(t3)上開設有若干個套筒落料孔(t6)，所述套筒送料管(t2)的一端與第二儲料盤(t11)固定并相互連通，另一端通向套筒送料機構(t5)，所述套筒送料機構(t5)包括套筒送料殼(t51)和送料氣缸(t52)，所述套筒送料殼(t51)內設置有供套筒通過的通道，所述通道呈豎直的“Z”字形狀，包括水平設置的推動段(511)、豎直設置在推動段(511)一端的存料段(512)和在豎直設置在推動段(511)另一端的引導段(513)，所述存料段(512)設置在推動段(511)的上方且一端與套筒送料管(t2)連通，另一端與推動段(511)的端部相連通，所述引導段(513)設置在推動段(511)的下方并與推動段(511)連通，所述送料氣缸(t52)設置在推動段(511)靠近存料段(512)的一端，所述送料氣缸(t52)推動推動段(511)內的套筒往引導段(513)移動，所述引導段(513)設置在套筒落料孔(t6)的正上方，下料時，送料氣缸(t52)推動推動段(511)內的套筒往引導段(513)移動，當套筒移動到引導段(513)的上方時，套筒向下掉入一個套筒落料孔(t6)內，而后送料氣缸(t52)回位，使下一個套筒落入推動段(511)內，所述機架(16)上設置有第二推動氣缸(t7)，所述第二推動氣缸(t7)與套筒送料殼(t51)傳動連接，驅動套筒送料殼(t51)移動，以使引導段(513)對應不同的套筒落料孔(t6)，將套筒依次一一對應的放入到若干個套筒落料孔(t6)內，所述模具(4)設置在套筒定位座(t3)下方，所述模具(4)上設置有若干個用于容納套筒的套筒工位，所述套筒定位座(t3)的下方設置有用于控制套筒一起從套筒落料孔(t6)落到工位內的套筒控制機構，所述套筒控制機構包括第二擋板(t8)和用于驅動第二擋板(t8)移動的第二隔離氣缸(t10)，所述第二隔離氣缸(t10)安裝在第二安裝板(t18)的底端，所述第二擋板(t8)與第二隔離氣缸(t10)的推動桿連接且設置在套筒定位座(t3)的下方，以將套筒擋在套筒落料孔(t6)內，當所有套筒落料孔(t6)都被套筒填滿后，第二隔離氣缸(t10)驅動第二擋板(t8)滑離套筒定位座(t3)的下方，以使套筒從套筒落料孔(t6)滑入套筒工位內。

2.根據權利要求1所述的一種披頭和套筒的自動裝配設備，其特征在于：所述壓裝機構(y)包括安裝架(y1)、壓裝氣缸(y2)和壓裝板(y3)，所述安裝架(y1)固定在機架(16)上，設置在轉盤(17)的一側，所述壓裝氣缸(y2)安裝在安裝架(y1)上設置在模具(4)的上方，所述壓裝氣缸(y2)與壓裝板(y3)傳動連接，驅動壓裝板(y3)向下移動，以壓縮模具(4)內的套筒和披頭。