[發明專利]一種離心懸浮飛行器

在審

• 申請號: 201710614531.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107985591A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 羅永
• 申請（專利權）人: 羅永
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用離心力產生升力懸浮或飛行的裝置。

背景技術

無人飛行器都依賴空氣的阻力產生升力懸浮或飛行，因空氣的密度小而須占用足夠大的空間面積才能獲取相應的懸浮或飛行升力，因而目前的四旋翼無人飛行器大多占用空間面積大卻懸浮承載力很小，且其飛行受氣象條件的制約。

發明內容

為了使飛行器不依賴空氣飛行而占用更小的空間、同時獲得更大的懸浮升力且不受氣象條件的制約，本發明提供一種離心懸浮飛行器。該飛行器不依賴空氣飛行而占用更小的空間、同時獲得更大的懸浮升力且不受氣象條件的制

（004）本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括推力裝置、傳動裝置、分動裝置、機架、動力及電控驅動裝置、轉向裝置、電源、遙控裝置等，其特征是：所述的推力裝置為四個相同的、軸線在同一平面上對角安裝于機架上各自轉動的空心轉子及四個其軸線與空心轉子軸線呈九十度交叉、各固定有一塊相同的、居中于空心轉子軸線的扇形離心塊、在各空心轉子內各自轉動的內轉子組成；所述的傳動裝置為固定于機架中間位置、動力輸出軸兩端的兩個齒數相同的主動圓錐齒輪分別與四個相同齒數、固定于各空心轉子轉軸一端的被動圓錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪系；所述的分動裝置為四個齒數相同、各固定于內轉子轉軸一端的分動圓錐齒輪分別與其齒數相同、固定于機架、各同心與空心轉子的四個固定圓錐齒輪嚙合，在四個離心塊扇形面中心線同時平行于空心轉子軸線、離心塊處于相互對稱位置時，四個內轉子軸線相互平行、各分動圓錐齒輪處于同一平面的分動錐齒輪系；所述的轉向裝置為在機架與被提升物之間設置十字軸吊架，其橫向軸和縱向軸各與上下轉向減速電機、左右轉向減速電機傳動聯接，電機各自通電帶動機架上下或左右轉動的重心移動裝置。在內轉子轉軸另一側安裝配重輪，以平衡分動圓錐齒輪的動平衡。該飛行器推力裝置中，四個扇形離心塊的連續轉動使其各自產生的、作用于機架的側向離心力相互抵銷，形成其動平衡，而始終只在縱向的一個方向同時產生一個共同方向離心力作用于機架，使機體受作用力做上升運動；減速電機驅動機架的左右或上下轉動導致扇形離心塊的單向離心作用力方向傾斜，使飛行器向前、向后或向左、向右運動。

（005）本發明的有益效果是：該飛行器不依賴空氣飛行，占用空間小的同時能獲得更大的懸浮升力，機體抗撞擊性能好、飛行安全性能高、不受氣象條件的制約、空間環境要求低，可廣泛應用于交通運輸、物流快遞、農業旅游等行業。

（006）附圖說明

（007）圖1為離心懸浮飛行器立面圖。

（008）圖2為圖1a-a線剖面圖。

（009）圖3為圖1a-a線另一示列剖面圖。

附圖中，1.電池，2.上下轉向減速電機，3.十字軸吊架，4.左右轉向減速電機，5.空心轉子，6.動力輸出軸，7.機架，8.被動圓錐齒輪，9.空心轉子轉軸，10.扇形離心塊，11.主動圓錐齒輪，12.配重輪，13.固定圓錐齒輪，14.內轉子轉軸，15.分動圓錐齒輪，16.內轉子。

（010）具體實施方式

四個相同的、軸線在同一平面上對角安裝于機架上各自轉動的空心轉子（5）及四個其軸線與空心轉子軸線呈九十度交叉、各固定有一塊相同的、居中于空心轉子軸線（圖3）的扇形離心塊（10）、在各空心轉子（5）內各自轉動的內轉子（16）組成。固定于機架（7）中間位置、電機動力輸出軸（6）兩端的兩個齒數相同的主動圓錐齒輪（11）分別與四個相同齒數、固定于各空心轉子轉軸（9）一端的被動圓錐齒輪（8）嚙合的傳動錐齒輪系。四個齒數相同、各固定于內轉子轉軸（14）一端的分動圓錐齒輪（15）分別與其齒數相同、固定于機架（7）、各同心與空心轉子（5）的四個固定圓錐齒輪（13）嚙合，在四個離心塊扇形面中心線同時平行于空心轉子（5）軸線、離心塊處于相互對稱位置時，四個內轉子（16）軸線相互平行（圖2）、各分動圓錐齒輪處于同一平面。在內轉子轉軸另一側安裝配重輪（12），以平衡分動圓錐齒輪的動平衡。四個扇形離心塊（10）在電機輸出轉軸（6）的帶動下，同時連續高速轉動、使各扇形離心塊（10）在轉向相對的狀態下產生的作用于機架（7）的側向離心力相互抵銷，形成該飛行器的運動平衡；當各扇形離心塊（10）在被動圓錐齒輪（8）和分動圓錐齒輪（15）的聯合轉動帶動下、同時由居中于空心轉子軸線一側位置向軸線上方方向以非線性運動軌跡轉動九十度時（圖3）、便共同對機架產生向上的離心作用力，使機體受作用力做上升運動；當各扇形離心塊以非線性運動軌跡回轉九十度至空心轉子軸線另一側位置時（圖2），其側向離心作用力抵消，繼而形成扇形離心塊的轉動始終在一個方向的離心作用力不被抵消以作用于機架，使飛行器產生升力。在機架（7）與被提升物—電池（1）之間設置十字軸吊架（3），其橫向軸和縱向軸各與一個減速電機傳動聯接，上下轉向電機（2）和左右轉向電機（4）各自通電帶動機架（7）上下或左右轉動，導致扇形離心塊（10）的單向離心作用力方向傾斜，使飛行器向前、向后或向左、向右運動。將多套該飛行器組合由一套動力輸出便可減少其占用的寬度空間，獲得更大的飛行升力。