[發明專利]一種離心懸浮飛行器

在審

• 申請號: 201710614531.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107985591A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 羅永
• 申請（專利權）人: 羅永
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種離心懸浮飛行器包括推力裝置、傳動裝置、分動裝置、機架、動力及電控驅動裝置、轉向裝置、電源、遙控裝置等，其特征是：所述的推力裝置為四個相同的、軸線在同一平面上對角安裝于機架上各自轉動的空心轉子（5）及四個其軸線與空心轉子軸線呈九十度交叉、各固定有一塊相同的、居中于空心轉子軸線的扇形離心塊（10）、在各空心轉子內各自轉動的內轉子（16）組成；所述的傳動裝置為固定于機架（7）中間位置、動力輸出軸（6）兩端的兩個齒數相同的主動圓錐齒輪（11）分別與四個相同齒數、固定于各空心轉子轉軸（9）一端的被動圓錐齒輪（8）嚙合的傳動錐齒輪系；所述的分動裝置為四個齒數相同、各固定于內轉子轉軸（14）一端的分動圓錐齒輪（15）分別與其齒數相同、固定于機架、各同心與空心轉子（5）的四個固定圓錐齒輪（13）嚙合，在四個離心塊扇形面中心線同時平行于空心轉子軸線、離心塊處于相互對稱位置時，四個內轉子軸線相互平行、各分動圓錐齒輪處于同一平面的分動錐齒輪系；所述的轉向裝置為在機架與被提升物之間設置十字軸吊架（3），其橫向軸和縱向軸各與上下轉向減速電機（2）、左右轉向減速電機（4）傳動聯接，電機各自通電帶動機架（7）上下或左右轉動的重心移動裝置。

2.依據權利要求1所述的一種離心懸浮飛行器，其特征是：在內轉子轉軸另一側安裝配重輪。

3.依據權利要求1所述的一種離心懸浮飛行器，其特征是：將多套該飛行器組合、使用一套動力輸出。