[發明專利]柑橘剝皮裝置

在審

• 申請號: 201710614530.9
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107467685A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 孔科喜
• 申請（專利權）人: 孔科喜
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;A23N15/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所45102
• 代理人: 黃有斯,呂雪英

技術領域

本發明涉及柑橘用工具技術領域，尤其是一種用于自動剝皮的柑橘剝皮裝置。

背景技術

現有的自動剝皮的柑橘剝皮裝置，包括輸送鏈條用于將柑橘輸送至剝皮處，將柑橘固定，然后用剝皮刀將柑橘皮切開，達到剝皮的目的。申請號為：201520357759.5的專利申請公開了一種半自動柑橘剝皮生產流水線處理機構，包括輸送部分、配料結構部分、程控動作部分、計量保存部分，輸送部分包括各種相互配合的機架，機架為組合框架式，主體機架內分上中下設有兩層輸送鏈板和一層輸送皮帶。這種半自動柑橘剝皮生產流水線解決了生產效率低的問題，但是剝皮后的柑橘存在殘留內皮以及橘絡的問題。內皮和橘絡的存在影響柑橘制成橘汁后的口感。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種柑橘剝皮裝置，它可以解決橘絡或內皮無法清除的問題。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：這種柑橘剝皮裝置，包括輸送鏈條，所述輸送鏈條上設有用于固定柑橘的第一固定架，所述第一固定架上鉸接有至少三個間隔設置的與第一動力源連接的刀片，所述刀片的上部和下部均設有尖部，所述第一動力源與第一控制器連接；所述第一控制器與感應器連接；所述輸送鏈條上設有第二固定架，所述第二固定架設置于第一固定架的后方，所述第二固定架上設有攝像頭和與第二動力源連接的夾具，

所述第二動力源和所述攝像頭與第二控制器連接。

上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是：所述第一控制器的控制方法是：

A1.所述感應器感應到柑橘到達所述第一固定架，所述第一控制器控制所述輸送鏈條停止輸送；

B1.所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片夾持柑橘并向上移動1厘米~3厘米；

C1.所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片旋轉180°；

D1.所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片切割柑橘的表皮；

E1.切割到達預設時間后，所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片向下移動至所述輸送鏈條上，并控制所述刀片松開；所述第一控制器控制所述輸送鏈條繼續輸送；

所述第二控制器的控制方法是：

A2. 所述攝像頭拍攝到柑橘到來的圖片傳送至所述第二控制器，所述第二控制控制所述輸送鏈條停止輸送，所述第二控制器根據所述圖片信息確定橘絡或存在橘皮的位置；所述攝像頭25幀~30幀/秒的速度拍攝圖片傳至所述第二控制器；

B2.控制所述第二動力源驅動所述夾具對所述橘絡或內皮進行清理；

C2. 控制所述第二動力源驅動所述夾具翻轉；

D2. 清理后，所述第二控制器控制所述輸送鏈條繼續輸送。

進一步的：所述夾具與所述柑橘接觸的頭部為圓弧形。

進一步的：所述刀片的上部設置的尖部距離所述刀片頂端的距離為10毫米~20毫米；所述刀片的下部設置的尖部距離所述刀片底端的距離為10毫米~20毫米。

進一步的：所述刀片為弧形。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

1.第一固定架處的刀片將柑橘的外皮剝除，然后移送到第二固定架處，通過采用攝像頭拍照的方式控制夾具將內皮和橘絡清除。

2.采用第一動力源控制刀片，可以調整刀片的夾持力度，以及控制刀片切割柑橘的外皮的深度；在刀片的上部和下部設有尖部，通過旋轉刀片將柑橘的上部和下部的外皮切開去除。

3.夾具的頭部為圓弧形既可以取出內皮或橘絡，又不至于傷到柑橘果肉。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明第一控制器的連接示意圖。

圖3是本發明的第二控制器的連接示意圖。

具體實施方式

以下附圖實施例對本發明作進一步詳述：

如圖1，圖2和圖3所示的柑橘剝皮裝置，包括輸送鏈條1，輸送鏈條1上設有用于固定柑橘的第一固定架2，第一固定架2上鉸接有至少三個間隔設置的與第一動力源連接的刀片3，刀片3為弧形，刀片3的上部和下部均設有尖部3-1，第一動力源9與第一控制器8連接，該第一控制器8與感應器7連

接，感應器7用于感應柑橘輸送到第一固定架2，第一控制器8控制輸送鏈條1停止；輸送鏈條1上設有第二固定架4，第二固定架4設置于第一固定架2的后方，第二固定架4上設有攝像頭5和與第二動力源10連接的夾具6，夾具6與柑橘接觸的頭部為圓弧形，第二動力源和攝像頭5與第二控制器11連接。

第一控制器的控制方法是：