[發(fā)明專利]柑橘剝皮裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710614530.9
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107467685A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 孔科喜
• 申請（專利權）人: 孔科喜
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;A23N15/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所45102
• 代理人: 黃有斯,呂雪英

1.一種柑橘剝皮裝置，包括輸送鏈條，其特征在于：包括輸送鏈條，所述輸送鏈條上設有用于固定柑橘的第一固定架，所述第一固定架上鉸接有至少三個間隔設置的與第一動力源連接的刀片，所述刀片的上部和下部均設有尖部，所述第一動力源與第一控制器連接；所述第一控制器與感應器連接；所述輸送鏈條上設有第二固定架，所述第二固定架設置于第一固定架的后方，所述第二固定架上設有攝像頭和與第二動力源連接的夾具，所述第二動力源和所述攝像頭與第二控制器連接。

2.根據權利要求1所述的柑橘剝皮裝置，其特征在于：

所述第一控制器的控制方法是：

A1.所述感應器感應到柑橘到達所述第一固定架，所述第一控制器控制所述輸送鏈條停止輸送；

B1.所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片夾持柑橘并向上移動1厘米~3厘米；

C1.所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片旋轉180°；

D1.所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片切割柑橘的表皮；

E1.切割到達預設時間后，所述第一控制器控制所述第一動力源驅動所述刀片向下移動至所述輸送鏈條上，并控制所述刀片松開；所述第一控制器控制所述輸送鏈條繼續(xù)輸送；

所述第二控制器的控制方法是：

A2. 所述攝像頭拍攝到柑橘到來的圖片傳送至所述第二控制器，所述第二控制控制所述輸送鏈條停止輸送，所述第二控制器根據所述圖片信息確定橘絡或存在橘皮的位置；所述攝像頭25幀~30幀/秒的速度拍攝圖片傳至所述第二控制器；

B2.控制所述第二動力源驅動所述夾具對所述橘絡或內皮進行清理；

C2. 控制所述第二動力源驅動所述夾具翻轉；

D2. 清理后，所述第二控制器控制所述輸送鏈條繼續(xù)輸送。

3.根據權利要求2所述的柑橘剝皮裝置，其特征在于：所述夾具與所述柑橘接觸的頭部為圓弧形。

4.根據權利要求2或3所述的柑橘剝皮裝置，其特征在于：所述刀片的上部設置的尖部距離所述刀片頂端的距離為10毫米~20毫米；所述刀片的下部設置的尖部距離所述刀片底端的距離為10毫米~20毫米。

5.根據權利要求1所述的柑橘剝皮裝置，其特征在于：所述刀片為弧形。