[發明專利]一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統

有效

• 申請號: 201710614175.5
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107274724B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 孫毅;王英勛;柯玉寶;姜家琦;王夏崢
• 申請（專利權）人: 中國航空器擁有者及駕駛員協會
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04L29/06;G08C17/02;H04M1/725;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文穎

本發明公開了一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統，包括監視管理中心、無人機監控天空端、無人機監控地面端和無人機監控手機客戶端。本發明采用自組網與GSM網絡通信結合的方式，大大提高了無人機實時監控的范圍，本發明的無人機監控系統接收民航ADS?B信息，引導駕駛員避開相關空域，保證航空運行的安全，無人機監控系統接收空域限制信息和氣象信息，保證無人機運行的安全；無人機監控系統可實現無人機和駕駛員的身份信息驗證，保證駕駛員的匹配；無人機監控系統可以實現飛行軌跡的記錄，作為數據黑匣子便于后期分析，無人機監控系統監視管理中心可以對無人機駕駛員的危險行為進行制止。

技術領域

本發明涉及無人機監管系統領域，具體涉及一種基于自組網與GSM通信的無人機監控系統。

背景技術

隨著近年來無人機技術飛速發展進步，我國民用無人機市場呈現出蓬勃發展之勢，主要應用在涉及航拍、航測、人工降雨、農業作業和監視、遙感探礦、森林防火、氣象探測和監視、海岸和邊境巡邏、安防和監控、緊急救援、飛行俱樂部、應急減災、警情監視等，其已經滲透到國民經濟的各個領域。但由于無人機的起飛與回收方式多樣，機動靈活且個體通常較小，造成無人機監管難度很大。再加上多數無人機用戶不辦理任何飛行審批手續，或者違反空域管理規定飛行，對航空安全造成嚴重威脅。

因此，發展一種適用于無人機的監控系統是十分必要的。

發明內容

針對上述背景技術中存在的問題，本發明提供了一種通信距離遠、可實時上報無人機信息、天氣信息預警、身份識別、空域限制等功能的無人機監控系統。

本發明的一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統，包括監視管理中心(后簡稱中心)、無人機監控天空端(后簡稱天空端)、無人機監控地面端(后簡稱地面端)和無人機監控手機客戶端(后簡稱手機客戶端)。

所述監視管理中心應處于固定地點，包括氣象信息服務器、空域信息服務器、數據通信服務器、顯示指揮終端。其主要功能是匯總通過GSM網絡傳遞來的無人機的信息，匯總當前空域信息、氣象信息等，對無人機運行區域進行監控。所述氣象信息服務器用于得到目標無人機處實時天氣狀況，并通過數據通信服務器發送會目標無人機地面端，為無人機駕駛員提供參考。所述空域信息服務器用于為提供目標無人機處飛行情報信息服務，包括禁飛區、危險區、限制區以及民航凈空區的范圍，臨時隔離空域以及民航和軍方的臨時限制區域等信息，并通過數據通信服務器傳遞到目標無人機地面端和顯示指揮終端，用于無人機駕駛員和中心監控員觀察。所述數據通信服務器用于接收處理GSM網絡上的所有運行中無人機信息，并提供給顯示指揮終端、氣象信息服務器和空域信息服務器。所述顯示指揮終端用于集成顯示當前運行的所有無人機的信息、氣象信息、空域信息等，通過人工監控無人機的運行，保證運行安全，并可以向目標無人機地面端發送警示信息。