[發明專利]一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統

有效

• 申請號: 201710614175.5
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107274724B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 孫毅;王英勛;柯玉寶;姜家琦;王夏崢
• 申請（專利權）人: 中國航空器擁有者及駕駛員協會
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04L29/06;G08C17/02;H04M1/725;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/44
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文穎

1.一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統，其特征在于：所述的無人機監控系統包括監視管理中心、無人機監控天空端、無人機監控地面端和無人機監控手機客戶端；

所述監視管理中心通過GSM網絡和廣域網獲得并匯總無人機信息、氣象信息、空域信息，并通過監視員實時監控，發出指令；所述無人機監控天空端獲得當前無人機的飛行信息并定期通過通信模塊將信息傳遞到監視管理中心或其他飛行器；所述無人機監控地面端接收天空端發送來無人機信息、附近民航飛機信息和中心發送來的空域信息、氣象信息、警示信息、附近無人機飛行信息，為無人機駕駛員提供飛行所需信息參考；所述無人機監控手機客戶端用于駕駛員身份驗證和計入飛行履歷；

所述無人機監控地面端包括位置信息模塊、通信模塊、民航ADS-B信號接收模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊、顯示器和供電模塊；位置信息模塊、通信模塊、數據存儲模塊、ADS-B信號接收器和顯示器均通過內部總線與數據處理模塊相連，供電模塊為整個地面端提供能源；所述位置信息模塊包括GPS傳感器，獲得地面端的位置信息；所述通信模塊包括GSM模塊、自組網通信模塊和WIFI模塊，地面端通過前兩者與外界網絡建立數據連接，通過WIFI模塊與駕駛員手機客戶端建立數據連接；所述民航ADS-B信號接收模塊用于接收附近民航飛機的ADS-B信號，并轉換為民航飛機位置信息；所述數據處理模塊用于處理內部模塊產生的各種數據信息；所述數據存儲模塊用于存儲飛行參數和飛行軌跡、氣象信息、空域信息、民航ADS-B信息數據；所述顯示器用于顯示信息；

所述無人機監控手機客戶端是無人機駕駛員手機利用WIFI與地面端連接，通過客戶端對無人機駕駛員進行身份驗證，只有驗證通過，無人機天空端和地面端才被解鎖，若發現非法起飛，則上報中心；無人機駕駛員驗證方式包括但不限于用戶名密碼、人像識別、指紋驗證以及飛行密碼驗證，記錄飛行過程，計入飛行履歷；中心也能通過客戶端或者撥打手機對無人機駕駛員的危險行為進行制止；無人機駕駛員能夠通過手機客戶端完成飛行任務的報備工作，便于中心的管理。

2.根據權利要求1所述的一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統，其特征在于：所述監視管理中心包括氣象信息服務器、空域信息服務器、數據通信服務器、顯示指揮終端，其中氣象信息服務器、空域信息服務器和顯示指揮終端通過局域網與數據通信服務器連接，數據通信服務器與GSM網絡和廣域網連接，監控員通過顯示指揮終端監控并提示無人機駕駛員。

3.根據權利要求1所述的一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統，其特征在于：所述無人機監控天空端包括飛行信息模塊、通信模塊、身份信息模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊、供電模塊，其中飛行信息模塊、通信模塊、存儲模塊和身份信息模塊均通過內部總線與數據處理模塊相連，供電模塊為整個天空端提供能源；所述飛行信息模塊包括傳感器和飛行信息接口，獲得當前無人機的飛行信息；所述通信模塊包括GSM模塊和自組網通信模塊，用于與外界建立數據連接；所述身份信息模塊用于存儲當前無人機的唯一注冊編號和基本類型參數；所述數據處理模塊用于處理內部模塊產生的各種數據信息；所述數據存儲模塊用于存儲飛行參數和飛行軌跡。

4.根據權利要求1所述的一種基于自組網絡中繼與GSM通信的無人機監控系統，其特征在于：所述無人機監控天空端具有發出救援信號的功能。