[發明專利]馬達齒輪裝配機

在審

• 申請號: 201710613813.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107175495A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 李建偉
• 申請（專利權）人: 韶關旭日國際有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

技術領域

本發明涉及馬達齒輪裝配機。

背景技術

目前，馬達齒輪裝配多以手工為主，具體為：做一臺齒輪的夾具，安裝上弓，固定馬達的底模、調整好上弓行程，將齒輪裝進上弓，馬達放入底模，然后手拉操縱桿下壓致齒輪壓入馬達，松開操縱手柄，上弓復位，取出成品，依此循環。

現有手工馬達裝配齒輪方式，需手工取件、裝件，需要操作員一個一個的裝配，效率低；長時間重復操作，作業員易疲勞；玩具訂單量大，馬達齒輪的裝配需要大量的人力，成本過高。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種馬達齒輪裝配機，實現了自動機器設備替代人工裝配齒輪馬達的單工序作業，生產效率大幅提升，大大降低了玩具馬達齒輪的成本。

一種馬達齒輪裝配機，包括工作臺、安裝在工作臺上的齒輪送料裝置和安裝在工作臺上的馬達齒輪自動裝配裝置；

所述齒輪送料裝置包括用來放置齒輪的篩料桶、安裝在所述篩料桶上方的驅動單元和與篩料桶相連的齒輪輸送管；

所述馬達齒輪自動裝配裝置包括夾持齒輪的齒輪夾具、第一氣缸、馬達輸送軌道、馬達夾具、第二氣缸和第三氣缸；

所述齒輪夾具設置在工作臺上，并與所述齒輪輸送管的一端連接；所述第一氣缸設置在齒輪夾具的底部，以推動齒輪夾具上升；所述馬達輸送軌道豎直設置在工作臺上并位于所述齒輪夾具未與所述齒輪輸送管連接的一側；所述馬達夾具位于所述馬達輸送軌道的出口下端并水平穿過所述馬達輸送軌道，以承接從馬達輸送軌道輸送過來的馬達；所述第二氣缸設置在所述馬達輸送軌道的出口一側，所述第二氣缸的活塞桿與所述馬達夾具相連接，以將位于所述馬達輸送軌道出口下端的馬達夾具水平推出；所述第三氣缸設置在所述齒輪夾具與所述馬達夾具相對的另一側，所述第三氣缸的活塞桿和上升到位后的齒輪夾具上的齒輪、被水平推出到位的馬達夾具上的馬達的軸位于同一水平軸線上，以水平推動上升后的齒輪夾具上的齒輪沿水平方向向所述馬達夾具上的馬達的軸移動。

本發明所述的馬達齒輪裝配機，利用篩料桶進行送料，通過控制單元的自動控制，實現馬達齒輪的自動裝配，實現了自動機器設備替代人工裝配齒輪馬達的單工序作業，生產效率提升128％以上，大大降低了玩具馬達齒輪的成本。

進一步地，所述馬達齒輪自動裝配裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置在齒輪夾具端面上或者齒輪輸送管的端口，以檢測到達齒輪夾具上的齒輪是否到位。

進一步地，所述馬達齒輪自動裝配裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器設置在馬達夾具的端面上，以檢測到達馬達夾具中的馬達是否到位。

進一步地，所述馬達輸送軌道呈中空長條狀，所述馬達輸送軌道在與所述齒輪夾具相對的一側開設有一沿馬達輸送方向的裂縫。馬達軸從所述裂縫中穿出馬達輸送軌道，便于齒輪裝配到馬達的軸里。

進一步地，所述驅動單元為步進電機。

進一步地，所述馬達齒輪裝配機還包括滑落軌道，所述滑落軌道設置在馬達輸送軌道的出口的前下方，用于承接裝配好的馬達齒輪。

進一步地，所述馬達齒輪裝配機還包括支架，所述篩料桶安裝在支架上并通過支架固定在所述工作臺上。

進一步地，所述馬達齒輪裝配機還包括支撐座，所述馬達輸送軌道和第二氣缸均設置在所述支撐座上。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發明。

附圖說明

圖1為本發明實施例中的馬達齒輪裝配機的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中所裝配的馬達和齒輪的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中所述馬達輸送軌道的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中所述馬達齒輪自動裝配裝置的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-2，分別為本實施例的馬達齒輪裝配機的結構示意圖和所裝配的馬達和齒輪的結構示意圖。馬達齒輪裝配機包括工作臺1、安裝在工作臺1上的齒輪送料裝置2、馬達齒輪自動裝配裝置3、滑落軌道4和控制單元。齒輪A通過齒輪送料裝置2輸送到馬達齒輪自動裝配裝置3中，在控制單元的作用下，馬達齒輪自動裝配裝置4完成馬達齒輪的裝配，裝配好的馬達齒輪落入滑落軌道4離開馬達齒輪裝配機。