[發明專利]馬達齒輪裝配機

在審

• 申請號: 201710613813.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107175495A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 李建偉
• 申請（專利權）人: 韶關旭日國際有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種馬達齒輪裝配機，包括工作臺，安裝在工作臺上的齒輪送料裝置，安裝在工作臺上的馬達齒輪自動裝配裝置和控制單元；其特征在于：

所述齒輪送料裝置包括用來放置齒輪的篩料桶、安裝在所述篩料桶上方的驅動單元和與篩料桶相連的齒輪輸送管；

所述馬達齒輪自動裝配裝置包括夾持齒輪的齒輪夾具、第一氣缸、馬達輸送軌道、馬達夾具、第二氣缸和第三氣缸；

所述齒輪夾具設置在工作臺上，并與所述齒輪輸送管的一端連接；所述第一氣缸設置在齒輪夾具的底部，以推動齒輪夾具上升；所述馬達輸送軌道豎直設置在工作臺上并位于所述齒輪夾具未與所述齒輪輸送管連接的一側；所述馬達夾具位于所述馬達輸送軌道的出口下端并水平穿過所述馬達輸送軌道，以承接從馬達輸送軌道輸送過來的馬達；所述第二氣缸設置在所述馬達輸送軌道的出口一側，所述第二氣缸的活塞桿與所述馬達夾具相連接，以將位于所述馬達輸送軌道出口下端的馬達夾具水平推出；所述第三氣缸設置在所述齒輪夾具與所述馬達夾具相對的另一側，所述第三氣缸的活塞桿和上升到位后的齒輪夾具上的齒輪、被水平推出到位的馬達夾具上的馬達的軸位于同一水平軸線上，以水平推動上升后的齒輪夾具上的齒輪沿水平方向向所述馬達夾具上的馬達的軸移動。

2.根據權利要求1所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述馬達齒輪自動裝配裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置在齒輪夾具端面上或者齒輪輸送管的端口，以檢測到達齒輪夾具上的齒輪是否到位。

3.根據權利要求2所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述馬達齒輪自動裝配裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器設置在馬達夾具的端面上，以檢測到達馬達夾具中的馬達是否到位。

4.根據權利要求1至3任一項所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述馬達輸送軌道呈中空長條狀，所述馬達輸送軌道上在與所述齒輪夾具相對的一側開設有一沿馬達輸送方向的裂縫。

5.根據權利要求4所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述驅動單元為步進電機。

6.根據權利要求5所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述馬達齒輪裝配機還包括滑落軌道，所述滑落軌道設置在馬達輸送軌道的出口的前下方，用于承接裝配好的馬達齒輪。

7.根據權利要求6所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述馬達齒輪裝配機還包括支架，所述篩料桶安裝在支架上并通過支架固定在所述工作臺上。

8.根據權利要求7任一項所述的馬達齒輪裝配機，其特征在于：所述馬達齒輪裝配機還包括支撐座，所述馬達輸送軌道和第二氣缸均設置在所述支撐座上。