[發明專利]一種加速度計控制方法、加速度計控制裝置及智能終端

有效

• 申請號: 201710613390.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107389980B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 莫斐
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01P15/097
• 分類號: G01P15/097
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明公開了一種加速度計控制方法、加速度計控制裝置、智能終端及計算機可讀存儲介質，其中，該加速度計控制方法包括：在加速度計的運行狀態下，獲取智能終端當前的振動情況及上報頻率，所述上報頻率為智能終端的驅動層向智能終端的應用層上報所述加速度計的輸出數據的頻率，所述振動情況指示智能終端是否處于振動狀態下；根據所述當前的振動情況及上報頻率，基于預設的濾波參數調整信息確定所述加速度計的目標濾波控制參數，所述濾波參數調整信息包括：振動情況、上報頻率以及濾波控制參數這三者之間的對應關系信息；基于所述目標濾波控制參數，調整所述加速度計當前的濾波控制參數。本發明方案實現了對加速度計的濾波控制參數的動態調節。

技術領域

本發明屬于智能終端技術領域，尤其涉及一種加速度計控制方法、加速度計控制裝置、智能終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

加速度計是智能終端的一個重要的傳感器，其輸出重力加速度與智能終端加速度的空間矢量合，能夠依據智能終端實時的姿態產生不同的輸出值。由于加速度是一個可突變的一個物理量，在智能終端急劇抖動的情況下，加速度計會輸出高頻雜波，導致輸出的xyz軸的數據產生巨大變化。此時，智能終端中基于加速度計的應用程序在運行時將出現異常，例如屏幕橫豎屏反復切換，形成閃屏的現象等。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種加速度計控制方法、加速度計控制裝置、智能終端及計算機可讀存儲介質，旨在實現對加速度計的濾波控制參數的動態調節。

本發明第一方面提供了一種加速度計控制方法，上述加速度計控制方法包括：

在加速度計的運行狀態下，獲取智能終端當前的振動情況及上報頻率，其中，上述上報頻率為上述智能終端的驅動層向上述智能終端的應用層上報上述加速度計的輸出數據的頻率，上述振動情況指示上述智能終端是否處于振動狀態下；

根據上述當前的振動情況及上報頻率，基于預設的濾波參數調整信息確定上述加速度計的目標濾波控制參數，其中，上述濾波參數調整信息包括：振動情況、上報頻率以及濾波控制參數這三者之間的對應關系信息；

基于上述目標濾波控制參數，調整上述加速度計當前的濾波控制參數。

基于本發明第一方面，在第一種可能的實現方式中，上述加速度計控制方法還包括：

在上述加速度計啟動時，對上述加速度計的濾波控制參數進行初始化。

基于本發明第一方面的第一種可能的實現方式，在第二種可能的實現方式中，上述濾波控制參數包括濾波階數及采樣頻率，上述濾波階數為上述加速度計采用的窗口滑動均值數字濾波器的階數，上述采樣頻率為上述智能終端的驅動層讀取上述加速度計的輸出數據的頻率，上述對上述加速度計的濾波控制參數進行初始化，包括；

將上述加速度計的濾波階數初始化為預設的初始濾波階數；

將上述加速度計的采樣頻率初始化為預設的初始采樣頻率，其中，上述初始采樣頻率與上述智能終端當前的上報頻率相等。

基于本發明第一方面的第二種可能的實現方式，在第三種可能的實現方式中，上述根據上述當前的振動情況及上報頻率，基于預設的濾波控制策略確定上述加速度計的目標濾波控制參數，包括：

若上述振動情況指示上述智能終端處于振動狀態下，則確定上述加速度計的目標濾波階數等于上述初始濾波階數，并確定上述加速度計的目標采樣頻率等于上述智能終端當前的上報頻率乘以預設的第一頻率系數后所得的頻率，其中，上述第一頻率系數與上述上報頻率成負相關，且上述第一頻率系數大于1；

若上述振動情況指示上述智能終端未處于振動狀態下，則確定上述加速度計的目標濾波階數等于上述初始濾波階數乘以預設的階數系數后所得的階數，并檢測上述當前的上報頻率是否小于預設的頻率閾值，其中，上述階數系數與上述上報頻率成負相關，且上述階數系數小于1；