[發明專利]一種加速度計控制方法、加速度計控制裝置及智能終端

有效

• 申請號: 201710613390.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107389980B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 莫斐
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01P15/097
• 分類號: G01P15/097
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種加速度計控制方法，其特征在于，所述加速度計控制方法包括：

在加速度計啟動時，對所述加速度計的濾波控制參數進行初始化，其中，所述濾波控制參數包括濾波階數及采樣頻率，所述濾波階數為所述加速度計采用的窗口滑動均值數字濾波器的階數，所述采樣頻率為智能終端的驅動層讀取所述加速度計的輸出數據的頻率；

在所述加速度計的運行狀態下，獲取智能終端當前的振動情況及上報頻率，其中，所述上報頻率為所述智能終端的驅動層向所述智能終端的應用層上報所述加速度計的輸出數據的頻率，所述振動情況指示所述智能終端是否處于振動狀態下；

根據所述當前的振動情況及上報頻率，基于預設的濾波參數調整信息確定所述加速度計的目標濾波控制參數，其中，所述濾波參數調整信息包括：振動情況、上報頻率以及濾波控制參數這三者之間的對應關系信息；

基于所述目標濾波控制參數，調整所述加速度計當前的濾波控制參數；

其中，所述對所述加速度計的濾波控制參數進行初始化，包括；

將所述加速度計的濾波階數初始化為預設的初始濾波階數；

將所述加速度計的采樣頻率初始化為預設的初始采樣頻率，其中，所述初始采樣頻率與所述智能終端當前的上報頻率相等；

其中，所述根據所述當前的振動情況及上報頻率，基于預設的濾波控制策略確定所述加速度計的目標濾波控制參數，包括：

若所述振動情況指示所述智能終端處于振動狀態下，則確定所述加速度計的目標濾波階數等于所述初始濾波階數，并確定所述加速度計的目標采樣頻率等于所述智能終端當前的上報頻率乘以預設的第一頻率系數后所得的頻率，其中，所述第一頻率系數與所述上報頻率成負相關，且所述第一頻率系數大于1；

若所述振動情況指示所述智能終端未處于振動狀態下，則確定所述加速度計的目標濾波階數等于所述初始濾波階數乘以預設的階數系數后所得的階數，并檢測所述當前的上報頻率是否小于預設的頻率閾值，其中，所述階數系數與所述上報頻率成負相關，且所述階數系數小于1；

若所述當前的上報頻率未小于所述預設的頻率閾值，則確定所述加速度計的目標采樣頻率等于所述當前的上報頻率；

若所述當前的上報頻率小于所述預設的頻率閾值，則確定所述加速度計的目標采樣頻率等于所述當前的上報頻率乘以預設的第二頻率系數后所得的頻率，其中，所述第二頻率系數小于與所述上報頻率相關的第一頻率系數，且所述第二頻率系數大于1。