[發明專利]低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統與焊接方法

有效

• 申請號: 201710613249.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107414236B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，包括設置在水平臺面上的轉盤，轉盤靠近外沿沿圓周均勻設置有八個夾具組件，轉盤下表面設置有分度機構；在水平臺面上圍繞轉盤的外周依次設置有八個機構；八個夾具組件均勻布設作為八個轉動的工位，依次是油杯上料工位、下墊片上料工位、磁軛上料儲存工位、線圈上料工位、上墊片上料工位、磁軛上料工位、錫焊工位以及出料工位，出料工位外側設置有成品取料機構。本發明還公開了一種低壓斷路器電磁組件焊裝方法。本發明的裝置及方法，結構緊湊，工作可靠，焊接質量高。

技術領域

本發明屬于電器組件組焊技術領域，涉及一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，本發明還涉及一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝方法。

背景技術

低壓斷路器電磁組件是低壓塑殼斷路器中的關鍵部件，油杯、磁軛、線圈構成的電磁組件具有本身油阻尼長、抗干擾強、耐電壓高、長延時、延時和瞬時可靠性高、循環使用次數多的優點。

現有的錫焊以點焊和直線拖焊為主，對于油杯與磁軛元器件、或圓弧焊縫的較小規格油杯與磁軛線圈組裝焊接，只能采用點焊的方式，由一個人在油杯上依次套裝下墊片、線圈+軟連接+動觸頭、上墊片和磁軛進行手工組裝，另一個人將其裝入簡易夾具中，然后人工手工添加焊絲、松香到磁軛和油杯，一個手通過夾具壓住電磁組件，另一手持電烙鐵對著焊絲磁軛油杯多次旋轉180度進行焊接，一點一點地焊接，通過多次多道點焊連接形成產品所需的焊縫，主要存在以下不足：

1)一人分段兩次焊接進行流水焊接，無法完成焊縫的完全對接，在焊縫的對接部分總有未連接的部分，或凹凸不平，不光滑，補焊修正時間長，一人分段兩次焊接每分鐘僅能完成2-3只，兩人流水焊接3-4只，效率極低。

2)手工夾具和壓緊造成焊接后磁軛和線圈與磁軛達不到技術要求垂直、平行和焊接總高度尺寸、產品松緊度的要求，出現歪斜居高不下、手工焊接甚至會出現虛焊的情況，影響整體產品的調試性能和裝配，返工率高，生產效率低，勞動強度大，錫焊煙塵對環境和人身污染大，生產成本高。

3)當前雖然采用多次旋轉拖焊替代多次多道地點焊工藝，但仍然無法避免焊層面和電烙鐵形成的氧化層或凹坑、使上錫量減少或無法上錫、及焊接上錫量的不穩定將導致焊接失敗，需要修理烙鐵頭或需頻繁更換新烙鐵，導致焊接效率低，同樣維修或更換烙鐵頭需要降溫和重新升溫，耽誤生產時間。多次旋轉多層拖焊對焊錫被多次擠出浪費大。

4)現有的送錫機構、烙鐵機構、夾具均為獨立的機構，沒有集成，相對產品沒有定位鎖位、可調試、自動補償的功能，在功能上達不到互相支持與互補，各自獨立發揮作用，任一機構與任何產品零件的變化，都會導致焊接溫度的變化、及上錫位置偏移與上錫量的減少，導致焊接不穩定不可靠或失敗，使這些單一機構無法在生產中達到實際的應用。

5)當前低壓斷路器電磁組件中的油杯、磁軛、上下墊片、線圈+軟連接+動觸頭沒有自動上料裝配的設備公開；經檢索目前也沒有針對電磁組件全自動焊縫焊接機構、裝置、系統的專利。

發明內容

本發明的目的是提供一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，解決了現有技術中對油杯、磁軛、上下墊片、線圈組焊過程中，采用手工或半手工焊接方式，使得焊接質量低、生產成本高及工作效率低的問題。

本發明的另一目的是提供一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝方法。

本發明的技術方案是，一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，包括設置在水平臺面上的轉盤，轉盤靠近外沿沿圓周均勻設置有八個夾具組件，轉盤下表面設置有分度機構；在水平臺面上圍繞轉盤的外周依次設置有八個機構，即油杯上料機構、下墊片上料機構、上墊片上料機構、磁軛上料機構、線圈上料機構、上墊片取料機構、磁軛取料機構以及焊錫機構；

八個夾具組件均勻布設作為八個轉動的工位，依次是油杯上料工位、下墊片上料工位、磁軛上料儲存工位、線圈上料工位、上墊片上料工位、磁軛上料工位、錫焊工位以及出料工位，出料工位外側設置有成品取料機構。