[發明專利]低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統與焊接方法

有效

• 申請號: 201710613249.3
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107414236B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，其特征是：包括設置在水平臺面(1)上的轉盤(11)，轉盤(11)靠近外沿沿圓周均勻設置有八個夾具組件(12)，轉盤(11)下表面設置有分度機構；在水平臺面(1)上圍繞轉盤(11)的外周依次設置有八個機構，即油杯上料機構(2)、下墊片上料機構(3)、上墊片上料機構(4)、磁軛上料機構(5)、線圈上料機構(6)、上墊片取料機構(7)、磁軛取料機構(8)以及焊錫機構(9)；

八個夾具組件(12)均勻布設作為八個轉動的工位，依次是油杯上料工位(19)、下墊片上料工位(20)、磁軛上料儲存工位(22)、線圈上料工位(23)、上墊片上料工位(24)、磁軛上料工位(25)、錫焊工位(26)以及出料工位(27)，出料工位(27)外側設置有成品取料機構；

所述的八個夾具組件(12)結構一致，包括沿徑向并列的支撐板(28)和支撐夾具(29)，在靠近轉盤(11)的外沿沿圓周方向均勻設置有八個U型槽(92)，在每個U型槽(92)的一邊設置有夾具組件(12)中的支撐板(28)，在每個U型槽(92)的另一邊設置有該夾具組件(12)中的支撐夾具(29)；

所述的每個夾具組件(12)的支撐夾具(29)的內端面為固定板(90)，固定板(90)中設置有轉軸(91)，支撐夾具(29)下方設置有低桿氣缸(108)和高桿氣缸(109)。

2.根據權利要求1所述的低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，其特征是：所述的焊錫機構(9)的結構是，包括送絲組件(46)及焊接組件(47)，

送絲組件(46)包括焊絲料卷，焊絲料卷通過卷軸安裝在水平臺面(1)上，卷軸的驅動電機與總控制器連接，焊絲料卷引出的焊絲通過焊絲彎管(48)、固定盒(93)、焊絲導管(94)、焊絲引出管(110)到達焊縫處；

焊接組件(47)包括U型架(55)，U型架(55)上板上安裝有旋轉電機(56)，旋轉電機(56)的轉軸(57)上沿徑向固定有轉軸連接板(58)，轉軸連接板(58)上裝有直線軸承導軌板，直線軸承導軌板的上端裝有氣缸一(51)，直線軸承導軌板中滑動安裝有安裝板(52)，氣缸一(51)活塞桿端頭與安裝板(52)連接，安裝板(52)中套裝有電烙鐵(53)，電烙鐵(53)下端頭為烙鐵頭(54)；U型架(55)下板上安裝有氣缸二(59)，氣缸二(59)的活塞桿向下連接有磁軛壓緊桿(60)。

3.根據權利要求1所述的低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，其特征是：所述的每個夾具組件(12)的具體結構是，支撐板(28)上頂板上開有直通槽，支撐夾具(29)的上表面并排開有U型開口槽(32)、第一開口槽(33)及第二開口槽(34)，第一開口槽(33)中間豎直安裝有低圓柱(31)，

第二開口槽(34)為兩級圓沉孔，一級圓沉孔下部開有二級淺圓沉孔，在二級淺圓沉孔的兩邊向外分別開有一段第四開口槽(36)，兩段第四開口槽(36)對稱并且通透，第四開口槽(36)的下方設有第三開口槽(35)，兩段第三開口槽(35)對稱并且通透；

第四開口槽(36)中設置有一對左夾板(37)和右夾板(38)，左夾板(37)和右夾板(38)的對接處分別設置有半圓的圓弧開口(42)；左夾板(37)外端頭豎直固定穿有一個左軸桿(44)，左軸桿(44)上部桿體套裝有一個滾珠軸承(39)，左軸桿(44)下部桿體連接有一個左拉簧(43)；同樣，右夾板(38)外端頭豎直固定穿有一個右軸桿(40)，右軸桿(40)上部桿體套裝有另一個滾珠軸承(39)，右軸桿(40)下部桿體連接有一個右拉簧(41)，右拉簧(41)與左拉簧(43)向內穿入第三開口槽(35)中并且固定連接，左夾板(37)和右夾板(38)一起稱為開合組件(30)。

4.根據權利要求1所述的低壓斷路器電磁組件全自動焊裝系統，其特征是：所述的油杯上料工位(19)和出料工位(27)的轉盤外側，正對夾具組件(12)設置水平的定壓氣缸(49)，定壓氣缸(49)活塞桿端頭連接有U型開口板(50)，U型開口板(50)兩邊分別是一個斜角桿(66)，該兩個斜角桿(66)分別對應頂接左夾板(37)和右夾板(38)上的滾珠軸承(39)。