[發明專利]斷路器線圈導電組件全自動裝焊系統

有效

• 申請號: 201710613203.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107293451B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種斷路器線圈導電組件全自動裝焊系統，包括設在水平臺面上的轉盤組件，轉盤組件包括內轉盤和外轉盤，內轉盤上方設有同步高速抓料機構，外轉盤下方設置有分度機構；沿外轉盤的外圓周均勻設有12個工位，每個工位分別安裝有一套工位夾具；內轉盤上設有頂推氣缸一、頂推氣缸二；在外轉盤圓周外側分別設有油杯上料機構、下墊片上料機構、線圈上料機構、上墊片上料機構、磁軛上料機構、錫焊機構、下料機構；在油杯上料機構、下墊片上料機構、線圈上料機構、上墊片上料機構、磁軛上料機構、下料機構上方對應設有同步高速抓料機構的各個三軸機械手。本發明的裝置，結構緊湊，協調配合，產品質量穩定可靠。

技術領域

本發明屬于自動焊接設備技術領域，涉及一種斷路器線圈導電組件全自動裝焊系統。

背景技術

現有的錫焊以點焊和直線拖焊為主，對于油杯與磁軛元器件、或圓弧焊縫的較小規格油杯與磁軛線圈組裝焊接，只能采用人工點焊的方式，主要存在以下問題：

1)一個工作人員分段兩次焊接進行流水焊接，無法完成焊縫的完全對接，在焊縫的對接部分總有未連接的部分，或凹凸不平，不光滑，補焊修正時間長，并且一人分段兩次焊接每分鐘僅能完成2-3只，兩人流水焊接也就能完成3-4只，工作效率極低。

2)手工夾具和壓緊造成焊接后磁軛和線圈與磁軛達不到垂直、平行和焊接總高度尺寸、產品松緊度的要求，出現歪斜居高不下、手工焊接甚至會出現虛焊的情況，影響整體產品的調試性能和裝配，返工率高，人工和設備勞動強度大，錫焊煙塵對環境和人身污染大，生產成本高。

3)即使采用多次旋轉拖焊替代多次多道地點焊工藝，但仍然無法避免焊層面和電烙鐵形成的氧化層或凹坑、使上錫量減少或無法上錫、及焊接上錫量的不穩定將導致焊接失敗，需要修理烙鐵頭或需頻繁更換新烙鐵，導致焊接效率低，同樣維修或更換烙鐵頭需要降溫和重新升溫，耽誤生產時間。多次旋轉多層拖焊對焊錫被多次擠出浪費大。

4)現有的送錫機構、烙鐵機構、夾具均為獨立機構，沒有集成，相對產品沒有定位鎖位、可調試、自動補償的功能，在功能上達不到互相支持與互補，各自獨立發揮作用，任一機構與任何產品零件的變化，都會導致焊接溫度的變化、上錫位置偏移與上錫量的減少，導致焊接不穩定不可靠或失敗，使這些單一機構無法在生產中達到實際的應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種斷路器線圈導電組件全自動裝焊系統，解決了現有手工或半手工焊接裝置，油杯-磁軛-線圈導電組件焊接水平不穩定、產品焊接質量低、成本高及生產效率不高的問題。

本發明的技術方案是，一種斷路器線圈導電組件全自動裝焊系統，包括設置在水平臺面上的轉盤組件，轉盤組件包括內轉盤和外轉盤，內轉盤上方設置有同步高速抓料機構，外轉盤下方設置有分度機構；沿外轉盤的外圓周均勻設置有12個工位，每個工位分別安裝有一套工位夾具；

內轉盤上設置有頂推氣缸一、頂推氣缸二；

在外轉盤圓周外側分別設置有油杯上料機構、下墊片上料機構、線圈上料機構、上墊片上料機構、磁軛上料機構、錫焊機構、下料機構；

在油杯上料機構、下墊片上料機構、線圈上料機構、上墊片上料機構、磁軛上料機構、下料機構上方對應設置有同步高速抓料機構的各個三軸機械手；

所述的同步高速抓料機構的結構是，包括上轉盤和固定盤，上轉盤向下與分度機構的電機轉軸同軸連接，固定盤通過第一支撐滑桿、第二支撐滑桿、第三支撐滑桿、第四支撐滑桿固定支撐在內轉盤上；固定盤上沿圓周均勻設置有第一三軸機械手、第二三軸機械手、第三三軸機械手、第四三軸機械手、第五三軸機械手及第六三軸機械手。

本發明的斷路器線圈導電組件全自動裝焊系統，其特征還包括：