[發(fā)明專利]斷路器線圈導(dǎo)電組件全自動裝焊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710613203.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107293451B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器線圈導(dǎo)電組件全自動裝焊系統(tǒng)，其特征是：包括設(shè)置在水平臺面(1)上的轉(zhuǎn)盤組件(2)，轉(zhuǎn)盤組件(2)包括內(nèi)轉(zhuǎn)盤(19)和外轉(zhuǎn)盤(20)，內(nèi)轉(zhuǎn)盤(19)上方設(shè)置有同步高速抓料機構(gòu)(3)，外轉(zhuǎn)盤(20)下方設(shè)置有分度機構(gòu)(34)；沿外轉(zhuǎn)盤(20)的外圓周均勻設(shè)置有12個工位，每個工位分別安裝有一套工位夾具(33)；

內(nèi)轉(zhuǎn)盤(19)上設(shè)置有頂推氣缸一(12)、頂推氣缸二(13)；

在外轉(zhuǎn)盤(20)圓周外側(cè)分別設(shè)置有油杯上料機構(gòu)(4)、下墊片上料機構(gòu)(5)、線圈上料機構(gòu)(6)、上墊片上料機構(gòu)(7)、磁軛上料機構(gòu)(8)、錫焊機構(gòu)(9)、下料機構(gòu)(10)；

在油杯上料機構(gòu)(4)、下墊片上料機構(gòu)(5)、線圈上料機構(gòu)(6)、上墊片上料機構(gòu)(7)、磁軛上料機構(gòu)(8)、下料機構(gòu)(10)上方對應(yīng)設(shè)置有同步高速抓料機構(gòu)(3)的各個三軸機械手；

所述的同步高速抓料機構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)是，包括上轉(zhuǎn)盤(52)和固定盤(53)，上轉(zhuǎn)盤(52)向下與分度機構(gòu)(34)的電機轉(zhuǎn)軸(64)同軸連接，固定盤(53)通過第一支撐滑桿(60)、第二支撐滑桿(61)、第三支撐滑桿(62)、第四支撐滑桿(63)固定支撐在內(nèi)轉(zhuǎn)盤(19)上；固定盤(53)上沿圓周均勻設(shè)置有第一三軸機械手(54)、第二三軸機械手(55)、第三三軸機械手(56)、第四三軸機械手(57)、第五三軸機械手(58)及第六三軸機械手(59)；

所述的油杯上料機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)是，包括油杯振盤(99)和油杯平振(100)，油杯平振(100)的出口對應(yīng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(102)，旋轉(zhuǎn)氣缸(102)活塞桿前端安裝有油杯檢測器和一對半圓旋轉(zhuǎn)夾頭(101)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器線圈導(dǎo)電組件全自動裝焊系統(tǒng)，其特征是：所述的12個工位，依次為油杯上料工位(21)、油杯檢測工位(22)、下墊片上料工位(23)、下墊片檢測工位(24)、線圈上料工位(25)、線圈檢測工位(26)、上墊片上料工位(27)、上墊片檢測工位(28)、磁軛上料工位(29)、磁軛檢測工位(30)、錫焊工位位(31)及出料工位(32)；

所述的外轉(zhuǎn)盤(20)外圍分別設(shè)置有油杯檢測器、下墊片檢測器、線圈檢測器、上墊片檢測器與磁軛檢測器，該五個檢測器分別設(shè)置在相應(yīng)的上料機構(gòu)中；油杯檢測器面對油杯檢測工位(22)設(shè)置、下墊片檢測器面對下墊片檢測工位(24)設(shè)置、線圈檢測器面對線圈檢測工位(26)設(shè)置、上墊片檢測器面對板上墊片檢測工位(28)設(shè)置、磁軛檢測器面對磁軛檢測工位(30)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器線圈導(dǎo)電組件全自動裝焊系統(tǒng)，其特征是：所述的錫焊機構(gòu)(9)的結(jié)構(gòu)是，包括U型架(89)，U型架(89)固定在水平臺面(1)上，U型架(89)上面板安裝有步進電機(90)，步進電機(90)傳動軸上固定有固定板(93)，固定板(93)上設(shè)置有偶轉(zhuǎn)軸板(91)，偶轉(zhuǎn)軸板(91)上設(shè)有第三氣缸(94)，第三氣缸(94)活塞桿與直線滑動的立板連接，該立板上傾斜安裝有電烙鐵(95)；電烙鐵(95)前端為烙鐵頭(96)，烙鐵頭(96)配置有送絲管(88)，送絲管(88)另一端與焊絲送絲機構(gòu)(85)上的送絲輪(87)連通；U型架(89)下面板上安裝有壓緊氣缸(97)，壓緊氣缸(97)的活塞桿向下安裝有磁軛壓緊桿(98)。