[發明專利]用于確定車輛的駕駛員的危急狀態的持續時間的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710613121.7
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107650913B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: F.武爾夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;鄧雪萌

本發明涉及一種用于確定車輛（100）的駕駛員（104）的危急狀態的持續時間的方法。在此讀入狀態信號（108），所述狀態信號代表著所述駕駛員（104）的在使用所述車輛（100）的傳感器機構（106）的情況下所檢測到的狀態。隨后檢查：所述狀態信號（108）代表著所述駕駛員（104）的危急狀態還是非危急狀態。如果所述狀態信號（108）代表著所述危急狀態，那么就提高計數器的代表著所述危急狀態的持續時間的計數器數值。如果所述狀態信號（108）代表著所述非危急狀態，那么將所述計數器數值保持恒定。如果所述狀態信號（108）在參考保持時間（t_h）結束之后代表著所述非危急狀態，那么減小所述計數器數值。

技術領域

本發明涉及用于確定車輛的駕駛員的危急狀態的持續時間的方法和裝置。計算機程序也是本發明的主題。

背景技術

車輛能夠配備警報系統，該警報系統用于警告駕駛員以提防疲勞或者微睡。

發明內容

面對這種背景，用這里所介紹的方案來介紹用于確定車輛的駕駛員的危急狀態的持續時間的方法、還有使用這種方法的裝置以及最后還有相應的計算機程序。通過在優選實施例中所列舉的措施能夠實現在本申請中所說明的裝置的有利的拓展方案和改進方案。

介紹用于確定車輛的駕駛員的危急狀態的持續時間的方法，其中所述方法包括以下步驟：

-讀入狀態信號，所述狀態信號代表著駕駛員的在使用車輛的傳感器機構的情況下所檢測到的狀態；

-檢查：所述狀態信號代表著所述駕駛員的危急狀態還是非危急狀態；

-如果所述狀態信號代表著所述危急狀態，那么提高計數器的代表著所述危急狀態的持續時間的計數器數值；

-如果所述狀態信號代表著所述非危急狀態，那么將所述計數器數值保持恒定；并且

-如果所述狀態信號在參考保持時間結束之后代表著所述非危急狀態，那么減小所述計數器數值。

“危急狀態”能夠是指駕駛員的一種狀態，通過該狀態對駕駛員的駕駛能力產生不好的影響。尤其所述危急狀態比如能夠是下述狀態，在該狀態中駕駛員的眼睛閉合了更長的持續時間、比如比眨眼的持續時間更長的時間。與此相對應，“非危急狀態”能夠是指駕駛員的下述狀態，在該狀態中駕駛員的駕駛能力沒有受到不好的影響。所述車輛能夠配備用于對駕駛員進行監控的傳感器機構。所述傳感器機構、比如攝像設備或者紅外傳感器能夠構造用于：對駕駛員的頭部區域、尤其是駕駛員的眼睛部分進行監控。“狀態信號”能夠是指在使用所述傳感器機構的情況下所產生的信號。“計數器”比如能夠是數字的計數機構或者軟件計數器。“參考保持時間”能夠是預先給定的最高持續時間，在所述最高持續時間期間能夠將所述計數器數值保持恒定。所述參考保持時間比如能夠處于0.1s與0.5s之間。

這里所介紹的方案基于以下認識：能夠延遲地使用于確定駕駛員的危急狀態的所累積的持續時間的計數器復位。這具有以下優點：能夠克服代表著所述危急狀態的輸入信號的短暫的振蕩，而沒有每次使所述計數器復位。由此對于僅僅短時間地睜開眼睛并且而后重又將眼睛閉合的駕駛員來說能夠提早地識別微睡。此外，能夠克服輸入信號的不足，從而在輸入信號短時間停止時也能夠識別所述微睡。這里所介紹的方案由此也能夠在存在短時間的傳感器故障時有效地并且穩健地識別所述危急狀態的持續時間。

按照一種實施方式，在所述檢查的步驟中檢查：所述狀態信號作為所述危急狀態代表著駕駛員的眼睛的閉合狀態，還是作為所述非危急狀態代表著眼睛的睜開狀態。由此能夠檢查：駕駛員以睜開的眼睛還是閉合的眼睛駕駛。

按照另一種實施方式，如果在檢查時表明：所述狀態信號緊接在所述保持恒定之后或者作為補充方案或者替代方案緊接在所述減小之后重新代表著所述危急狀態，那么能夠在所述提高的步驟中進一步提高所述計數器數值。由此能夠將所述危急狀態的持續時間累積。