[發明專利]一種搬送機器人薄臂的精密加工方法

在審

• 申請號: 201710612961.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107498309A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陸文彬
• 申請（專利權）人: 南通小泉機電有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于機器人薄臂領域，具體涉及一種搬送機器人薄臂的精密加工方法。

背景技術

機器人是集機械工程、電子工程、計算機技術、自動控制及人工智能等多種科學的研究成果，是機電一體化技術的典型代表，是當代科技發展最活躍的領域。近些年，機器人技術發展非常迅速，各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。

而現有的串聯式工業機器人已廣泛應用于制造行業中，包括沖壓、搬運、涂裝、碼垛、拋光等操作。但是在一些定位精度高、軌跡精度高、工作效率高的場合，現有的機器人將無法滿足要求，很難保證機器人工作的定位精度和軌跡精度，從而導致機器人的精度難以滿足產品精度的要求。

發明內容

發明目的：為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種搬送機器人薄臂的精密加工方法。

技術方案：一種搬送機器人薄臂的精密加工方法，包括如下步驟：

(1)來料檢查：檢查搬送機器人薄臂的工件的外觀無缺陷，文字清晰；

(2)粗銑凸臺基準面：將搬送機器人薄臂的工件安裝在夾具上，以劃線為基準調整工件保持X向水平，再用鋼尺測量保持工件Y向對稱，并校正工件；然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行粗銑凸臺面，其中，粗銑Φ172mm到Φ170mm，并且，鏜Φ62mm孔做到Φ60H8，鏜Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8，以上兩孔用于步驟(2)中的定位；

(3)粗精大平面及精鏜孔：以上述步驟(1)中鏜得的Φ60H8內孔、Φ185.5H8內孔和大凸臺面作為基準面，進行校正工件；然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行粗銑大平面，其中，粗鏜Φ140.6mm孔，鏜Φ145mm孔，留余量單邊為1mm；并且，鉆孔和攻螺紋17個M4的孔，鉆孔和攻螺紋4個M6的孔，鉆12個Φ5.5孔和沉孔Φ9.5深4mm，鉆16個Φ6.5孔和沉孔Φ11深22mm；同時，將Φ145孔精鏜到Φ145H7，Φ9.5孔精鏜到Φ9.6H7，以上兩孔用于步驟(4)中的定位；

(4)精工凸臺面及精鏜孔：以上述步驟(3)中鏜得的Φ145H7內孔，Φ9.6H7內孔和大平面作為定位基準，然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行精銑大平面，精工凸臺面保證厚度127.3mm，精銑大面保證100mm；并且，鉆孔和攻螺紋8個M4的孔，鉆孔和攻螺紋4個M6的孔，精鏜Φ172H7孔、Φ140.6H8孔、Φ71H7孔，反精鏜Φ68K7孔。

作為優化：所述步驟(3)粗精大平面及精鏜孔中，保證工裝凸臺落差為27.29mm-27.31mm。

作為優化：所述步驟(3)粗精大平面及精鏜孔中，打表松力，控制壓表為0.02mm。

作為優化：所述步驟(4)精工凸臺面及精鏜孔中，精銑各孔底小平面，保證各形位公差0.02以內。

有益效果：本發明制備出的機器人薄臂的精度滿足產品精度的要求，使得機器人在各個領域廣泛獲得應用。

附圖說明

圖1為本發明中的主視結構示意圖；

圖2為本發明中的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以使本領域的技術人員能夠更好的理解本發明的優點和特征，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚的界定。本發明所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

如圖1-2所示，一種搬送機器人薄臂的精密加工方法，包括如下步驟：

(1)來料檢查：檢查搬送機器人薄臂的工件的外觀無缺陷，文字清晰。

(2)粗銑凸臺基準面：將搬送機器人薄臂的工件安裝在夾具上，以劃線為基準調整工件保持X向水平，再用鋼尺測量保持工件Y向對稱，并校正工件；然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行粗銑凸臺面，其中，粗銑Φ172mm到Φ170mm，并且，鏜Φ62mm孔做到Φ60H8，鏜Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8，以上兩孔用于步驟(2)中的定位。