[發明專利]一種搬送機器人薄臂的精密加工方法

在審

• 申請號: 201710612961.1
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107498309A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陸文彬
• 申請（專利權）人: 南通小泉機電有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬送機器人薄臂的精密加工方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)來料檢查：檢查搬送機器人薄臂的工件的外觀無缺陷，文字清晰；

(2)粗銑凸臺基準面：將搬送機器人薄臂的工件安裝在夾具上，以劃線為基準調整工件保持X向水平，再用鋼尺測量保持工件Y向對稱，并校正工件；然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行粗銑凸臺面，其中，粗銑Φ172mm到Φ170mm，并且，鏜Φ62mm孔做到Φ60H8，鏜Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8，以上兩孔用于步驟(2)中的定位；

(3)粗精大平面及精鏜孔：以上述步驟(1)中鏜得的Φ60H8內孔、Φ185.5H8內孔和大凸臺面作為基準面，進行校正工件；然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行粗銑大平面，其中，粗鏜Φ140.6mm孔，鏜Φ145mm孔，留余量單邊為1mm；并且，鉆孔和攻螺紋17個M4的孔，鉆孔和攻螺紋4個M6的孔，鉆12個Φ5.5孔和沉孔Φ9.5深4mm，鉆16個Φ6.5孔和沉孔Φ11深22mm；同時，將Φ145孔精鏜到Φ145H7，Φ9.5孔精鏜到Φ9.6H7，以上兩孔用于步驟(4)中的定位；

(4)精工凸臺面及精鏜孔：以上述步驟(3)中鏜得的Φ145H7內孔，Φ9.6H7內孔和大平面作為定位基準，然后采用100D臥式加工中心按圖紙尺寸進行精銑大平面，精工凸臺面保證厚度127.3mm，精銑大面保證100mm；并且，鉆孔和攻螺紋8個M4的孔，鉆孔和攻螺紋4個M6的孔，精鏜Φ172H7孔、Φ140.6H8孔、Φ71H7孔，反精鏜Φ68K7孔。

2.根據權利要求1所述的搬送機器人薄臂的精密加工方法，其特征在于：所述步驟(3)粗精大平面及精鏜孔中，保證工裝凸臺落差為27.29mm-27.31mm。

3.根據權利要求1所述的搬送機器人薄臂的精密加工方法，其特征在于：所述步驟(3)粗精大平面及精鏜孔中，打表松力，控制壓表為0.02mm。

4.根據權利要求1所述的搬送機器人薄臂的精密加工方法，其特征在于：所述步驟(4)精工凸臺面及精鏜孔中，精銑各孔底小平面，保證各形位公差0.02以內。